Guía de robots con la máxima sencillez para Universal Robots

El software Inspector URCap de SICK permite una integración sencilla del sensor Vision 2D Inspector en un control robótico del fabricante Universal Robots (UR). La unidad de control permite el acceso a las imágenes en directo del sensor y permite una fácil calibración y alineación de este. De esta forma también se pueden ajustar directamente la posición de las pinzas y el cambio entre objetos de referencia. Este tipo de guía por robot basado en cámara se instala en solo unos pocos minutos. Gracias a sus distintas cajas de herramientas, la versatilidad de la aplicación carece prácticamente de límites.

  • Se pueden utilizar los siguientes productos
    Sensores Vision 2D
    Inspector
    • Nombre del producto: Inspector PIM60-LUT
    • Tareas: Comprobación de presencia, Inspección de calidad, Medición, 2D, Posicionamiento, Guiado de robots
    • Iluminación interna: UV
    • Lente: 10 mm, montura S
    • Distancia de trabajo: ≥ 50 mm
    • Resolución del sensor: 640 px x 480 px
    • Sensor: Sensor matricial CMOS, escala de grises
    • Enfoque óptico: Enfoque regulable (manual)
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    Sensores Vision 2D
    Inspector
    • Nombre del producto: Inspector PIM60
    • Tareas: Comprobación de presencia, Inspección de calidad, Medición, 2D, Posicionamiento, Guiado de robots
    • Iluminación interna: Blanco
    • Lente: 10 mm, montura S
    • Distancia de trabajo: ≥ 50 mm
    • Resolución del sensor: 640 px x 480 px
    • Sensor: Sensor matricial CMOS, escala de grises
    • Enfoque óptico: Enfoque regulable (manual)
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    Sensores Vision 2D
    Inspector
    • Nombre del producto: Inspector PIM60-IR
    • Tareas: Comprobación de presencia, Inspección de calidad, Medición, 2D, Posicionamiento, Guiado de robots
    • Iluminación interna: Infrarrojos
    • Lente: 10 mm, montura S
    • Distancia de trabajo: ≥ 50 mm
    • Resolución del sensor: 640 px x 480 px
    • Sensor: Sensor matricial CMOS, escala de grises
    • Enfoque óptico: Enfoque regulable (manual)
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    Sensores Vision 2D
    Inspector
    • Nombre del producto: Inspector PIM60 Bead
    • Tareas: Comprobación de presencia, Inspección de calidad, Medición, 2D, Posicionamiento, Guiado de robots
    • Iluminación interna: Blanco
    • Lente: 10 mm, montura S
    • Distancia de trabajo: ≥ 50 mm
    • Resolución del sensor: 640 px x 480 px
    • Sensor: Sensor matricial CMOS, escala de grises
    • Enfoque óptico: Enfoque regulable (manual)
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    Sensores Vision 2D
    Inspector
    • Nombre del producto: Inspector PIM60 Base
    • Tareas: Comprobación de presencia, Inspección de calidad, Medición, 2D, Posicionamiento, Guiado de robots
    • Iluminación interna: Blanco
    • Lente: Debe adquirirse como accesorio por separado, montura S
    • Distancia de trabajo: ≥ 50 mm
    • Resolución del sensor: 640 px x 480 px
    • Sensor: Sensor matricial CMOS, escala de grises
    • Enfoque óptico: Enfoque regulable (manual)
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    Sensores Vision 2D
    Inspector
    • Nombre del producto: Inspector PIM60-IR Base
    • Tareas: Comprobación de presencia, Inspección de calidad, Medición, 2D, Posicionamiento, Guiado de robots
    • Iluminación interna: Infrarrojos
    • Lente: Debe adquirirse como accesorio por separado, montura S
    • Distancia de trabajo: ≥ 50 mm
    • Resolución del sensor: 640 px x 480 px
    • Sensor: Sensor matricial CMOS, escala de grises
    • Enfoque óptico: Enfoque regulable (manual)
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    Sensores Vision 2D
    Inspector
    • Nombre del producto: Inspector PIM60-IR Bead
    • Tareas: Comprobación de presencia, Inspección de calidad, Medición, 2D, Posicionamiento, Guiado de robots
    • Iluminación interna: Infrarrojos
    • Lente: 10 mm, montura S
    • Distancia de trabajo: ≥ 50 mm
    • Resolución del sensor: 640 px x 480 px
    • Sensor: Sensor matricial CMOS, escala de grises
    • Enfoque óptico: Enfoque regulable (manual)
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    Sensores Vision 2D
    Inspector
    • Nombre del producto: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Tareas: Comprobación de presencia, Inspección de calidad, Medición, 2D, Posicionamiento, Guiado de robots
    • Iluminación interna: UV
    • Lente: 10 mm, montura S
    • Distancia de trabajo: ≥ 50 mm
    • Resolución del sensor: 640 px x 480 px
    • Sensor: Sensor matricial CMOS, escala de grises
    • Enfoque óptico: Enfoque regulable (manual)
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    Sensores Vision 2D
    Inspector
    • Nombre del producto: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
    • Tareas: Comprobación de presencia, Inspección de calidad, Medición, 2D, Posicionamiento, Guiado de robots
    • Lente: Montura S
    • Distancia de trabajo: ≥ 50 mm
    • Resolución del sensor: 640 px x 480 px
    • Sensor: Sensor matricial CMOS, escala de grises
    • Enfoque óptico: Enfoque regulable (manual)
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