Recogida y entrega automáticas de carga

Las fotocélulas de reflexión sobre espejo GL6 o GRL18S se utilizan en vehículos de transporte sin conductor (AGV) para el control de posición y salientes, y para otras tareas de la recogida y la entrega de carga de recipientes. Una fotocélula de detección sobre objeto IRT entre los rodillos de la alimentación inicia y detiene el transporte sucesivo de los recipientes. En la recogida de los recipientes de la cinta transportadora sobre el vehículo, los sensores de SICK comprueban lo siguiente:

1. Una barrera fotoeléctrica orientada diagonalmente sobre la superficie de carga determina si el área está vacía.

2. Una barrera fotoeléctrica al final del transportador de rodillos y otra sobre el vehículo de transporte sin conductor controlan si el espacio entre cinta transportadora y vehículo está libre y el vehículo de transporte sin conductor se puede poner en funcionamiento sin causar daños.

3. Una barrera fotoeléctrica en cada lateral del vehículo de transporte sin conductor comprueba si los productos están colocados sin salientes sobre este vehículo.

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