Encoders absolutos
AHS/AHM36

Encoder flexible, inteligente y compacto para numerosas aplicaciones

Ventajas para el cliente

  • Fácil instalación mecánica mediante conector macho rotativo o conexión de cable, diversas plantillas de taladros de montaje y ejes
  • Fácil integración en diferentes entornos de control con las interfaces IO-Link, CANopen, SSI y SAE J1939
  • Las funciones de diagnóstico inteligentes permiten llevar a cabo evaluaciones de mantenimiento en toda la instalación
  • Tecnología de detección robusta, fiable, totalmente magnética, apta también para entornos difíciles
  • Alta resistencia a las influencias del entorno gracias al diseño en acero inoxidable y el grado de protección IP69K (versiones Inox)
  • Diseño compacto y rentable
  • Excelente relación calidad-precio

Selección de productos

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Standard products

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Encoders absolutos
AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 10 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: IO-Link, IO-Link V1.1, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 4 polos, universal
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante SOPAS
  • Smart Sensor: Comunicación Eficiente, Enhanced Sensing
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje hueco desmontable 10 mm
  • Interfaz de comunicación: IO-Link, IO-Link V1.1, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 4 polos, universal
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante SOPAS
  • Smart Sensor: Comunicación Eficiente, Enhanced Sensing, Diagnóstico
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 16.384 (14 bit)
  • Características mecánicas: Eje hueco desmontable 3/8
  • Interfaz de comunicación: CANopen, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 5 pines, universal
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida servo 6 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, programable
  • Tipo de conexión: Cable, de 8 hilos, universal, 1,5 m
  • Interfaz de programación: Mediante terminal portátil de programación, mediante SOPAS
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 6 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, programable
  • Tipo de conexión: Cable, de 8 hilos, universal, 1,5 m
  • Interfaz de programación: Mediante terminal portátil de programación, mediante SOPAS
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 10 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 8 polos, universal
  • Interfaz de programación: Mediante terminal portátil de programación, mediante SOPAS
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 4.096 (12 bit)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 6 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: CANopen, programable
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, universal, 1,5 m
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 10 mm x 24 mm
  • Interfaz de comunicación: CANopen, programable
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, universal, 1,5 m
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 4.096 (12 bit)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 10 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: CANopen, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 5 pines, universal
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida servo 6 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 8 polos, universal
  • Interfaz de programación: Mediante terminal portátil de programación, mediante SOPAS
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje hueco desmontable 10 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, programable
  • Tipo de conexión: Cable, de 8 hilos, universal, 1,5 m
  • Interfaz de programación: Mediante terminal portátil de programación, mediante SOPAS
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 4.096 (12 bit)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 8 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: CANopen, programable
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, universal, 3 m
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 4.096 (12 bit)
  • Características mecánicas: Eje hueco desmontable 8 mm
  • Interfaz de comunicación: IO-Link, IO-Link V1.1, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 4 polos, universal
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante SOPAS
  • Smart Sensor: Comunicación Eficiente, Enhanced Sensing
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida servo 8 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: IO-Link, IO-Link V1.1, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 4 polos, universal
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante SOPAS
  • Smart Sensor: Comunicación Eficiente, Enhanced Sensing
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida servo 6 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: CANopen, programable
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, universal, 3 m
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 16.384 (14 bit)
  • Características mecánicas: Eje hueco desmontable 10 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, no programable
  • Tipo de conexión: Cable, de 8 hilos, universal, 3 m
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 16.384 (14 bit)
  • Características mecánicas: Eje hueco desmontable 10 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, no programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 8 polos, universal
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 8 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, no programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 8 polos, universal
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 10 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, no programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 8 polos, universal
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 4.096 (12 bit)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida servo 6 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, no programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 8 polos, universal
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 512 (9 bit)
  • Características mecánicas: Eje hueco desmontable 8 mm
  • Interfaz de comunicación: SSI, no programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 8 polos, universal
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida clamping 10 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: CANopen, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 5 pines, universal
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Multivuelta
  • Resolución máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida servo 10 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: CANopen, programable
  • Tipo de conexión: Conector macho, M12, 5 pines, universal
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación
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AHS/AHM36
  • Ejecución monovuelta o multivuelta: Monovuelta
  • Rango de pasos por revolución: 16.384 (14 bit)
  • Características mecánicas: Eje macizo Brida servo 6 mm x 12 mm
  • Interfaz de comunicación: CANopen, programable
  • Tipo de conexión: Cable, De 5 hilos, universal, 1,5 m
  • Interfaz de programación: Mediante herramienta de ingeniería PLC, mediante terminal portátil de programación
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Resultado 1 - 24 de 491

    Visión general

    Encoder flexible, inteligente y compacto para numerosas aplicaciones

    Los encoders absolutos AHS/AHM36 establecen el estándar en la adaptación mecánica, comunicación y resistencia a las influencias medioambientales. Gracias al conector macho rotativo o conexión de cable, así como a las diversas plantillas de orificios de montaje y a las bridas adaptadoras, los encoders se adaptan prácticamente a cualquier aplicación. Las interfaces IO-Link, CANopen, SSI y SAEJ1939 permiten una fácil integración en diferentes entornos de control. La configuración del encoder se puede adaptar individualmente usando diferentes herramientas. Con la tecnología de detección fiable y robusta, totalmente magnética, se obtiene una resolución máxima de 14 bits (monovuelta) y 26 bits (multivuelta). Gracias al diseño en acero inoxidable y al grado de protección IP69K, las versiones Inox también están indicadas para el uso en condiciones del entorno difíciles.

    Lo más destacado
    • Encoder absoluto de 36 mm con un máximo de 26 bits (monovuelta: 14 bits, multivuelta: 12 bits)
    • Brida clamping/servo, eje hueco ciego
    • Conector macho o conexión de cable giratorios
    • Interfaz IO-Link, CANopen, SSI, SAE J1939 con parámetros configurables
    • Funciones de diagnóstico
    • Diseño de acero inoxidable (versiones Inox)
    • Grado de protección hasta IP67 o IP69K

     

    Ventajas

    En los encoders es necesaria flexibilidad

    Para garantizar la máxima flexibilidad posible en el diseño de la interfaz mecánica, los encoders AHS/AHM36 pueden obtenerse con tres tipos de bridas diferentes (brida clamping, brida servo, eje hueco de inserción) con cinco diámetros de árbol, respectivamente. En la brida clamping hay diferentes plantillas de orificios de montaje. Con el par de apoyo flexible en el eje hueco de inserción se cubren diferentes diámetros de círculos de agujeros. Y, por último, pero no menos importante, diferentes adaptadores permiten la compatibilidad de casi todos los encóderes absolutos con plantillas de bridas de 60 mm típicas. Con el conector macho o conexión de cable giratorios, los AHS/AHM36 pueden integrarse también en la aplicación con espacios de montaje muy pequeños y reducen el número de variantes de encóderes cuando se requieren diferentes situaciones de montaje.

    Cambio rápido, beneficios duraderos

    Diferentes plantillas de orificios de montaje en la brida clamping
    AHS/AHM36 con conector macho M12, girado en dirección axial

    Con el conector macho o conexión de cable giratorios, los AHS/AHM36 pueden integrarse también en la aplicación con espacios de montaje muy pequeños y reducen el número de variantes de encóderes cuando se requieren diferentes situaciones de montaje.

    Gracias a su tamaño compacto, los diferentes tipos de bridas, las bridas adaptadoras y las plantillas de orificios de montaje, así como el conector macho o conexión de cable giratorios, los AHS/AHM36 pueden integrarse prácticamente en cualquier aplicación

    Encóderes para entornos difíciles

    Las aplicaciones con condiciones del entorno especialmente difíciles pueden solucionarse con los encóderes AHS/AHM36 Inox en la versión de acero inoxidable. La carcasa, la brida, el árbol y el par de apoyo están fabricados totalmente de acero inoxidable (1.4305). El tipo de protección IP69K proporciona una protección contra impactos adicional que protege el retén del árbol montado en el encoder contra el chorro de agua del limpiador a alta presión.
    AHS/AHM36 Inox con eje hueco de inserción y conexión de cable
    AHS/AHM36 Inox con brida clamping y conector macho M12

    Los AHS/AHM36 Inox ofrecen una alta resistencia a las influencias medioambientales. Gracias al tipo de protección IP69K, los encóderes son apropiados para el uso en máquinas que se limpian regularmente con limpiadores a alta presión.

    Ventajas de IO-Link

    IO-Link es un protocolo de comunicaciones punto a punto que permite integrar actuadores y sensores inteligentes dentro de una red de automatización. Con SOPAS ET, el software de configuración de SICK, los dispositivos IO-Link, como el AHS/AHM36 IO-Link, se pueden visualizar y parametrizar sin problemas. Los AHS/AHM36 IO-Link pueden conectarse con cualquier maestro IO-Link. IO-Link ofrece multitud de ventajas, como el almacenamiento automático de los parámetros de los dispositivos, la identificación unívoca de los dispositivos y el uso de cables estándar sin apantallar económicos. En la versión Advanced e Inox, los encóderes AHS/AHM36 ofrecen funcionalidades completas de IO-Link, como la facilitación y el almacenamiento de datos de diagnóstico (temperatura, tiempo de funcionamiento, etc.), un pin de entrada y salida configurable, así como tareas inteligentes integradas, por ejemplo, para la medición de longitudes. Con su inteligencia descentralizada, estos encóderes ofrecen los requisitos para la integración con éxito en conceptos completos de Edge Computing para la implantación de aplicaciones en la Industria 4.0 y de la Smart Factory.

    Las versiones especiales de AHS/AHM36 IO-Link disponen de las conocidas como tareas inteligentes, gracias a lo cual pueden tomar decisiones descentralizadas y ejecutarse de forma autónoma. Por eso pueden adoptar funciones del nivel de automatización superior y mejorar así el tiempo de respuesta, ya que reducen la carga de comunicación de las redes de Ethernet y de bus de campo. Las más diversas aplicaciones en las que la detección de la longitud juega un papel importante pueden configurarse con mayor eficiencia gracias a las tareas inteligentes:

    Tarea inteligente “Medición de longitud y activación”

    • El encoder IO-Link mide y/o supervisa la longitud de los objetos de acuerdo con unos límites definidos y emite una señal cuando se excede la longitud por exceso o por defecto, por ejemplo en procesos de clasificación en aplicaciones de cintas transportadoras.
    • El encoder IO-Link emite una señal de activación cuando se alcanza una longitud predefinida. Esta tarea inteligente resulta de utilidad, por ejemplo en procesos de corte en la industria del embalaje o del tratamiento de la madera.

    Medición de longitudes de objetos y de los huecos entre objetos El encoder absoluto AHS/AHM36 IO-Link Advanced es adecuado para medir la velocidad de las cintas transportadoras. Gracias a la tarea inteligente integrada A30, y en combinación con una barrera fotoeléctrica, pueden registrarse también las longitudes de los objetos y los espacios que hay entre estos. Para esto último se pueden definir valores límite que el encoder supervisará.
    Medición de longitud de la lámina de embalaje El encoder absoluto AHS/AHM36 IO-Link Advanced, en combinación con un sensor de marcas de impresión, mide con exactitud la longitud de la lámina de embalaje. Con ayuda de la tarea inteligente A30, después de recorrer un valor de longitud configurado puede emitirse una señal de activación con la cual se acciona el dispositivo de corte siguiente para el aislamiento de las láminas de embalaje. La medición directa de la longitud en el encoder funciona de forma precisa y fiable incluso con velocidades variables de transporte.
    Los encóderes AHS/AHM36 IO-Link Advanced y AHS/AHM36 IO-Link Inox facilitan múltiples datos de diagnóstico, p. ej. valores de temperatura y contadores de horas de funcionamiento
    Gracias a su inteligencia descentralizada, los AHS/AHM36 IO-Link se integran a la perfección en conceptos completos de Computación Edge para la implementación en aplicaciones de Industria 4.0 y de Smart Factory.

    La interfaz IO-Link permite integrar, fácil y económicamente, AHS/AHM36 en redes de buses de campo y Ethernet. La facilitación y el almacenamiento de datos de diagnóstico, un pin de entrada y salida configurable, así como tareas inteligentes integradas ofrecen al usuario una gran utilidad adicional.

    Ventajas de SSI y CANopen

    Las dos interfaces de comunicación establecidas CANopen y SSI, con las que están disponibles los encóderes AHS/AHM36, ofrecen también muchas ventajas. De este modo, por medio de la interfaz CANopen, además de los datos de proceso de posición, velocidad y temperatura actual pueden comunicarse datos de diagnóstico como datos de servicio. Estos son, por ejemplo, la velocidad máxima, las temperaturas mínima y máxima, así como el tiempo de funcionamiento. La configuración de AHS/AHM36 CANopen puede realizarse con la ayuda del archivo EDS por medio de la herramienta de ingeniería del control respectivo o de la herramienta de programación manual portátil PGT-12-Pro de SICK. Los AHS/AHM36 SSI programables pueden configurarse mediante la herramienta de ingeniería SOPAS de SICK y de la herramienta de programación manual portátil PGT-10-Pro. Hay diferentes parámetros, como la resolución, la dirección de conteo y el tipo de código que pueden adaptarse específicamente para la aplicación. Incluso la estructura del protocolo SSI emitido puede adaptarse de modo que los encóderes AHS/AHM36 sean compatibles con casi todos los encóderes SSI.
    Además de los datos de proceso normales de posición y velocidad, el AHS/AHM36 CANopen puede emitir también la temperatura de servicio actual del encoder. Además, pueden emitirse otros datos de diagnóstico.
    AHS/AHM36 CANopen y AHS/AHM36 SSI pueden parametrizarse, cómoda y ampliamente, con una herramienta de programación manual portátil
    Además, los encóderes AHS/AHM36 SSI pueden parametrizarse por medio de la herramienta de ingeniería SOPAS de SICK basada en PC

    AHS/AHM36 CANopen y AHS/AHM36 SSI pueden parametrizarse individualmente y adaptarse flexiblemente a casi cualquier aplicación. Con las herramientas de programación manuales portátiles compactas, esto se realiza autónomamente y sin necesidad de instalar hardware o software adicional.

    Aplicaciones

    Resumen técnico

     
    • Resumen de los datos técnicos

      Resumen de los datos técnicos

      Versión encoderMonovuelta / multivuelta
      Tipo de eje

      Eje macizo, Brida servo

      Eje macizo, Brida clamping

      Eje hueco desmontable

      Diámetro del eje
      Eje macizo, Brida servo6 mm
      8 mm
      10 mm
      1/4"
      3/8"
      6 mm 1)
      Eje macizo, Brida clamping6 mm
      8 mm
      10 mm
      3/8"
      1/4"
      10 mm 2)
      Eje hueco desmontable6 mm
      8 mm
      10 mm
      3/8"
      1/4"
      5 mm
      Tipo de conexión

      Conector macho, M12, 4 polos, universal

      Cable, de 4 hilos, universal

      Conector macho, M12, 5 pines, universal

      Cable, De 5 hilos, universal

      Conector macho, M12, 8 polos, universal

      Cable, de 8 hilos, universal

      Interfaz de comunicación

      IO-Link

      CANopen

      SSI

      Detalle de la interfaz de comunicaciónIO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
      Número de pasos por revolución (resolución máx.)
      IO-Link, IO-Link V1.1, programable4.096 (12 bit)
      16.384 (14 bit)
      CANopen, programable16.384 (14 bit)
      4.096 (12 bit)
      SSI, no programable4.096 (12 bit)
      16.384 (14 bit)
      8.192 (13 bit)
      3.600
      360
      256
      2.048 (11 bit)
      512 (9 bit)
      720
      1.024 (10 bit)
      SSI, programable16.384 (14 bit)
      4.096 (12 bit)
      Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones)
      IO-Link, IO-Link V1.1, programable12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
      14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      CANopen, programable14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
      SSI, no programable12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
      13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
      14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      9 bit x 12 bit (512 x 4.096)
      10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)
      8 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
      8 bit x 12 bit (256 x 4.096)
      11 bit x 12 bit (2.048 x 4.096)
      SSI, programable14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
      Programable/parametrizable

      Mediante herramienta de ingeniería PLC

      Mediante SOPAS

      Mediante terminal portátil de programación

      • 1) Para la adaptación a mecánica de tracción de cable Ecoline 1,25 m; solo disponible para variantes multivuelta.
      • 2) Para utilizar con los adaptadores 2072298 y 2072295.
    Todos los datos técnicos se detallan en cada producto.

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