Encoders absolutos
AHS/AHM36

AHS36A-S1CK016384
1066001
Pieza
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    • Rendimiento
      Número de pasos por revolución (resolución máx.)16.384 (14 bit)
      Límites de fallos G0,35° (A 20 °C) 1)
      Desviación típica de repetición σr0,2° (A 20 °C) 2)
      • 1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.
      • 2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.
    • Interfaz
      Interfaz de comunicaciónCANopen
      Protocolo de datosCANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
      Ajuste de la dirección0 ... 127, default: 5
      Velocidad de transmisión de datos20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, predeterminado: 125 kbit/s
      Tiempo de inicialización2 s 1)
      Datos de procesoPosición, Velocidad, Temperatura
      Datos de parametrización

      Rango de pasos por revolución

      PRESET

      Dirección de conteo

      Velocidad de exploración para monitorización de velocidad

      Unidad de salida del valor de velocidad

      Levas electrónicas (2 canales x 8 levas)

      Datos de diagnóstico disponibles

      Temperatura mínima y máxima

      Velocidad máxima

      Contador Power on

      Contador de horas de servicio Power on/Motion

      Contador de cambios de sentido/Contador de movimientos cw/Contador de movimientos ccw

      Tensión de servicio mínima y máxima

      Información de estadoEstado CANopen mediante LED de estado
      Finalización del busMediante resistencia de terminación externa 2)
      • 1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
      • 2) Véanse accesorios.
    • Datos eléctricos
      Tipo de conexiónCable, De 5 hilos, universal, 1,5 m
      Tensión de alimentación10 ... 30 V
      Consumo de energía≤ 1,5 W (sin carga)
      Protección frente a inversión de polaridad
      MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso270 años (EN ISO 13849-1) 1)
      • 1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
    • Datos mecánica
      Características mecánicasEje macizo, Brida servo
      Diámetro del eje6 mm
      Longitud del eje12 mm
      Peso0,12 kg 1)
      Material, ejeAcero inoxidable
      Material de la bridaAluminio
      Material de la carcasaCinc
      Material, cablePUR
      Par de arranque1 Ncm (+20 °C)
      Par de operación< 1 Ncm (+20 °C)
      Carga admisible del eje

      40 N / radial

      20 N / axial

      Velocidad de servicio≤ 6.000 min⁻¹ 2)
      Momento de inercia del rotor2,5 gcm²
      Tiempo de vida de los cojinetes3,6 x 10^8 revoluciones
      Aceleración angular≤ 500.000 rad/s²
      • 1) Referido a dispositivos con conector macho.
      • 2) Al planificar el rango de la temperatura de servicio, hay que tener en cuenta un autocalentamiento de 3,5 K por 1.000 rpm.
    • Datos de ambiente
      CEMSegún las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
      Grado de protección

      IP66 (Según IEC 60529)

      IP67 (Según IEC 60529)

      Humedad relativa permisible90 % (Condensación no permitida)
      Rango de temperatura de servicio–40 °C ... +85 °C
      Rango de temperatura de almacenamiento–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
      Resistencia a choques100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
      Resistencia a las vibraciones20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
    • Clasificaciones
      ECl@ss 5.027270502
      ECl@ss 5.1.427270502
      ECl@ss 6.027270590
      ECl@ss 6.227270590
      ECl@ss 7.027270502
      ECl@ss 8.027270502
      ECl@ss 8.127270502
      ECl@ss 9.027270502
      ECl@ss 10.027270502
      ECl@ss 11.027270502
      ETIM 5.0EC001486
      ETIM 6.0EC001486
      ETIM 7.0EC001486
      ETIM 8.0EC001486
      UNSPSC 16.090141112113

    Dibujos técnicos

    AHS36A-S1CK016384
    Eje macizo, brida servo, cable
    AHS36A-S1CK016384
    Asignación de PIN