Encoders absolutos
AHS/AHM36

AHM36A-S1PK014x12
1066008
Pieza
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    • Rendimiento
      Número de pasos por revolución (resolución máx.)16.384 (14 bit)
      Número de revoluciones4.096 (12 bit)
      Resolución máx. (número de pasos por revolución x número de revoluciones)14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      Límites de fallos G0,35° (A 20 °C) 1)
      Desviación típica de repetición σr0,2° (A 20 °C) 2)
      • 1) Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica, es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.
      • 2) Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.
    • Interfaz
      Interfaz de comunicaciónSSI
      Tiempo de inicialización100 ms 1)
      Tiempo de formación de posición125 µs
      Datos de procesoPosición
      Datos de parametrización

      Rango de pasos por revolución

      Número de revoluciones

      PRESET

      Dirección de conteo

      Tipo de código

      Desplazamiento de los bits de posición

      Posición de bit de error

      Funcionalidad de eje giratorio

      Modo SSI

      Tipo de códigoGray, binario
      Desarrollo de la codificación programableCW/CCW (V/R̅) parametrizable con herramienta de programación o por cable
      Frecuencia de ciclo2 MHz 2)
      Set (ajuste electrónico)H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
      Horario/antihorario (secuencia de pasos en el sentido de giro)L activo (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
      • 1) Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.
      • 2) Mínima, nivel LOW (reloj+): 250 ns.
    • Datos eléctricos
      Tipo de conexiónCable, de 8 hilos, universal, 1,5 m
      Tensión de alimentación4,5 ... 32 V DC
      Consumo de energía≤ 1,5 W (sin carga)
      Protección frente a inversión de polaridad
      MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo peligroso230 años (EN ISO 13849-1) 1)
      • 1) Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Para información más detallada, véase el documento n.º 8015532.
    • Datos mecánica
      Características mecánicasEje macizo, Brida servo
      Diámetro del eje6 mm
      Longitud del eje12 mm
      Peso0,12 kg 1)
      Material, ejeAcero inoxidable
      Material de la bridaAluminio
      Material de la carcasaCinc
      Material, cablePUR
      Par de arranque1 Ncm (+20 °C)
      Par de operación< 1 Ncm (+20 °C)
      Carga admisible del eje

      40 N / radial

      20 N / axial

      Velocidad de servicio≤ 6.000 min⁻¹
      Momento de inercia del rotor2,5 gcm²
      Tiempo de vida de los cojinetes3,6 x 10^8 revoluciones
      Aceleración angular≤ 500.000 rad/s²
      • 1) Referido a dispositivos con conector macho.
    • Datos de ambiente
      CEMSegún las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3
      Grado de protección

      IP66 (Según IEC 60529)

      IP67 (Según IEC 60529)

      Humedad relativa permisible90 % (Condensación no permitida)
      Rango de temperatura de servicio–40 °C ... +85 °C
      Rango de temperatura de almacenamiento–40 °C ... +100 °C, Sin embalaje
      Resistencia a choques100 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)
      Resistencia a las vibraciones20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)
    • Clasificaciones
      ECl@ss 5.027270502
      ECl@ss 5.1.427270502
      ECl@ss 6.027270590
      ECl@ss 6.227270590
      ECl@ss 7.027270502
      ECl@ss 8.027270502
      ECl@ss 8.127270502
      ECl@ss 9.027270502
      ECl@ss 10.027270502
      ECl@ss 11.027270502
      ETIM 5.0EC001486
      ETIM 6.0EC001486
      ETIM 7.0EC001486
      ETIM 8.0EC001486
      UNSPSC 16.090141112113

    Dibujos técnicos

    AHM36A-S1PK014x12
    Esquema de dimensiones Eje macizo, brida servo, cable
    AHM36A-S1PK014x12
    Asignación de PIN