Sensorløsninger til mobile robotter i produktionen

Make it move

Mobile Robots in Production
Mobile Robots in Production

Ud af buret. Befri din produktion for ballast. På mange af industriens områder medfører udskiftningen af statiske og fast installerede robotapplikationer en lille revolution. De mobile enheders anvendelsesmuligheder sikrer fleksibilitet og gør dermed produktionsprocesserne slankere. 

Alt bliver endnu mere effektivt og dermed hurtigere. Det gælder både transporten af råvarer og slutprodukter og de produktive anvendelser. Samarbejdende systemer øger effektiviteten. De er hurtigt klar til brug og påtager sig i deres ”levetid” ikke blot én, men enhver tænkelig opgave, som du har brug for i dine processer. Her bliver samspillet mellem menneske og maskine til et dagligt møde – produktivt, fleksibelt og sikkert.
 

Fleksibel produktion

Flexible production

Batchstørrelse 1 er en vigtig drivkraft i den fleksible produktion. Det forudsætter, at den mobile robot kan tilpasse sig fleksibelt til skiftende produktvarianter. Således er præcis lokalisering af komponenter på arbejdspladsen og ilægning i maskinen blandt de intelligente sensorers opgaver. Og sensorer er også en afgørende faktor for sikker manøvrering af robotten i produktionslinjen.

 

Samarbejde i øjenhøjde: Menneske og robot

Human and mobile robot collaborating

Mennesker og mobile robotter bevæger sig sammen i produktionen. Det indebærer naturligvis risici. For at dette samarbejde skal kunne foregå uden problemer og uheld, tilbyder SICK passende sikkerhedskoncepter. Vi rådgiver dig gerne og hjælper dig med konstant at holde din produktion sikkert i gang.

 

 

Transport fra A til B: Lokalisering, navigation og kortlægning

Localization, navigation and mapping

Hele tiden være klar over, hvor den mobile robot netop befinder sig, og hvordan den bevæger sig i rummet. Til det formål skal den kunne lokaliseres sikkert, så processerne kan forløbe uden problemer. Samtidig drejer det sig altid om, at de enkelte discipliner såsom kortlægning, lokalisering og navigation foregår i et perfekt samspil. 

 
 
 
 

Produktivitet, sikkerhed og omkostningseffektivitet: Den egnede Safety Solution

Find the right safety solution for a mobile robot

For at opnå den optimale balance mellem produktivitet, sikkerhed og omkostningseffektivitet skal der gennemføres en individuel analyse af farerne og en risikovurdering for hver enkelt robot. Jo større risikoen er for menneske og infrastruktur, desto større er kravene til det anvendte styringssystem. I overensstemmelse med det registrerede minimumskrav kan alle robotter udstyres med en præcist egnet sensorløsning fra vores omfattende Safety-portefølje. 

 

Alt i bevægelse: Udfordringer for mobiliteten

Everything moving - challenges for mobility

Bevægelse er krævende. Ikke kun fordi den foregår i et tredimensionalt rum, men også fordi det gælder om at klare en mangfoldighed af kritiske påvirkninger i omgivelserne, heriblandt vibrationer, stødbevægelser, snavs og lignende. Også skiftende lysforhold, omgivelsesbetingelser og scenarier, der hele tiden forandrer sig, udgør udfordringer for mobiliteten.

 
 
 

Plads i den mobile robot

Maksimal præcision: Korrekt dokning

Mobile robot docking

Både under lastningen ved dokningsstationen, og når den indtager sin anviste positionen i produktionen, handler det om præcision, for eksempel når den kører hen til en rulletransportør. Jo hurtigere den mobile robot når frem til sin plads, desto mere effektiv bliver den samlede proces. 

 

 

Særdeles præcise motor-feedbacksystemerSikring af farlige områder ved dokning af en AGV ved hjælp af sikkerhedssystemet Safe Portal Sikker detektion af målpositioner til beskyttelsesfeltmutingDetektion og positionsbestemmelse til optagelse af paller ved hjælp af en appDokning med ultralydssensorer uafhængigt af overfladenFinpositionering ved dokningen med mid-range-afstandsmålere