Med LiDAR-teknologien har robotterne fra Naïo perfekt overblik over omgivelserne

24-07-2023

Moderne robotter arbejder i dag på markerne og gør det moderne landbrug mere effektivt og rentabelt. Uanset om det regner, sner eller er varmt og støvet, sikrer avancerede 3D-LiDAR-sensorer, at disse robotter kan registrere den komplicerede topografi på en typisk landbrugsmark.

The autonomous robot Orio makes modern agriculture more efficient.
The autonomous robot Orio makes modern agriculture more efficient.

Robotter, der ikke viger tilbage for et naturligt miljø

Forestil dig en robot, der kører hen over markerne og fjerner ukrudt mellem planterne. For at det fungerer problemfrit, skal den være i stand til at skelne mellem jordklumper og potentielle forhindringer, som den kan støde på. Desuden skal robotten udføre denne opgave i et naturligt vanskeligt, støvet miljø. Eller endda i et vådt og mudret miljø. Og ikke nok med det: Dette miljø kan ændre sig fra det ene øjeblik til det andet med en sommerregnbyge.

 

Autonom drift i den frie natur

Vi præsenterer Orio: Orio navigerer autonomt i marken og afviger aldrig mere end 2 cm fra sin forudbestemte kurs. I en tid med GPS kommer det måske ikke som en stor overraskelse, men der er mere i styresystemet end det. Ved at kombinere data fra RTK-GPS med informationerne fra 3D-LiDAR-sensor MRS1000 holder robotten ikke bare kursen, den undgår også aktivt alle forhindringer, uanset om den luger gennem rækker af salat, løg, gulerødder, pastinakker, kål, porrer, blomkål eller forskellige krydderurter (hvidløg, koriander, mynte osv.), for blot at nævne nogle få eksempler.

Orio is equipped with the 3D LiDAR sensor MRS1000.

Orio blev udviklet af Naïo Technologies en ung og innovativ virksomhed inden for landbrugsrobotter, der udvikler, fremstiller og kommercialiserer intelligente, autonome systemer til landbruget. Naïo Technologies blev grundlagt i 2011 af to ingeniører, Aymeric Barthes og Gaetan Severac, og virksomheden brænder for at udvikle teknologier, der muliggør bæredygtigt landbrug på en omkostningseffektiv og miljøvenlig måde. I tæt samarbejde med landmænd tilbyder Naïo løsninger, der afhjælper mangel på arbejdskraft, reducerer tungt fysisk arbejde og begrænser brugen af kemiske herbicider.

Præcision i al slags vejr

Sammen med SICK valgte teknikerne fra Naïo MRS1000 til deres robot. Når man kører over høje, er det vigtigt, at jorden ikke registreres som en forhindring. MRS1000 måler på fire niveauer samtidigt og giver en meget høj målenøjagtighed. Selv under vanskelige udendørsforhold har sensorens ydeevne vist sig at være fremragende. Denne pålidelighed betyder, at disse robotter kan fortsætte med at arbejde med minimal afbrydelse og tilbyde en høj grad af tilgængelighed til landbrugsindustrien.

LiDAR-sensorer
Outdoor er vores fjerde dimension
MRS1000

MRS1000 har et bredt synsfelt, så du nemt kan dække hele området omkring køretøjet. Derudover har sensoren en integreret funktion til feltevaluering og en digital I/O-tilslutningsmulighed. Det gør det muligt at koble sensoren til robotten med en let modificeret softwareversion, så den effektivt kan registrere og undgå forhindringer lige fra starten.

SICK har arbejdet meget tæt sammen med Naïo Technologies lige fra starten. Dette fremragende samarbejde og pålideligheden ved MRS1000 i udfordrende udendørs miljøer er blot nogle af grundene til, at Naïo Technologies planlægger at bruge SICK-sensorer til andre projekter. Autonom mobilitet i landbruget er en udfordring, som SICK-sensorer tidligere har taget op og fortsat vil tage op i fremtiden.

Læs mere

Mobile arbejdsmaskiner – Smart takket være sensorer

Læs mere

Farming 4.0: 3D-omgivelsesovervågning for mobile landbrugsmaskiner

Læs mere