Kontakt
Feedback

Safe Motion Control: Sikre processer - uden afbrydelser

Maskinens bevægelse kan til enhver tid overvåges med det innovative koncept Safe Motion Control. Alle sikkerhedssensorers og aktuatorers signaler kan fusioneres. Dermed genereres informationer, der viser, om en maskinoperatør rent faktisk er i fare, når han betræder eller griber ind i det farlige område. Hvis der ikke er nogen reel fare, er det altså også muligt at gribe ind i maskinen, mens processen er i gang. Så afbrydes processen ikke. Dermed opstår der færre stilstandstider og fejlkoblinger, og cyklustiderne bliver kortere. Maskinernes og anlæggenes effektive driftssikkerhed øges.

Altid et passende sikkerhedskoncept

  • Eksternt sikkerhedskoncept
    • Komponenterne i transmissionssystemet:
      • Digital servoregulator uden sikkerhedsfunktion
      • Motor-feedbacksystem eller encoder
      • Ekstern sikkerhedsstyring
     

    Ethernetkommunikation diagnosticerings- og procesdata

    Sikkerhedsorienteret afbrydelssignal, f.eks. STO

    Sikker kommunikation / motor-feedbacksignal

    • Det eksterne sikkerhedskoncepts fordele:
      • God manipulationsbeskyttelse, fordi sikkerheds- og automationstools er adskilte
      • Det eksterne sikkerhedskoncept er uafhængigt af transmissionssystemet
      • En samlet sikkerhedsløsning i et enkelt software sparer tid og udgifter
      • Overvågning af flere drev i et system
      • Vore verificerede og industrispecifikke applikationspakker reducerer ressourcerne til engineering
  • Integreret sikkerhedskoncept
    • Komponenterne i transmissionssystemet:
      • Digital servoregulator med integreret sikkerhedsfunktion
      • Servomotor med sikkert med motor-feedbacksystem

    Ethernetkommunikation diagnosticerings- og procesdata

    Sikkerhedsorienteret afbrydelssignal, f.eks. STO

    Sikker kommunikation / motor-feedbacksignal

    • Det integrerede sikkerhedskoncepts fordele:
      • Der er kun brug for få stik og kabler
      • Færre komponenter
      • Komplet transmissionssystem fra én og samme producent
      • Hurtig certificering
      • Kort reaktionstid i tilfælde af fejl
      • Nem adgang til kontrolparametrene

     

  • Sikkerhedsfunktioner for drev i henhold til IEC 61800-5-2

    Sikkert stop 1 (SS1)

    • Kontrolleret stop under opretholdelse af energitilførslen til transmissionselementerne
    • Rampen overvåges
    • Efter stop - eller når en hastighedsgrænse underskrides - aktiveres STO-funktionen

    Sikkert stop 2 (SS2)

    • Kontrolleret stop under opretholdelse af energitilførslen til transmissionselementerne
    • Rampen overvåges
    • Efter stop: Sikker overvågning af transmissionsakslens position i et defineret område

    Sikkert driftsstop (SOS)

    • Efter stop: Sikker overvågning af transmissionsakslens position i et defineret område

     

    Sikker bremseaktivering (SBC)

    • SBC-funktionen giver sikre udgangssignaler til aktivering af eksterne bremser

    Sikker begrænset hastighed (SLS)

    • Når der er givet accept hertil, overvåges en sikker, reduceret hastighed ved speciel driftsmodus
    • Når hastigheden overskrides, udløser det en sikker stopfunktion

    Sikker bevægelsesretning (SDI)

    • Udover den sikre bevægelse overvåges også en sikker drejeretning (højre/venstre)
    • Ved bevægelse i en ikke frigivet drejeretning udløses en sikker stopfunktion

 

Den perfekte løsning for førerløse transportsystemer, hvor personer kan opholde sig i det farlige område. Encodere tilsluttes centralt til sikkerhedsstyringen og gør det således muligt at overvåge hastigheden og bremserampen.

Med denne overvågning kan sikkerhedslaserscannerens beskyttelsesfelter optimeres, så man i højere grad kan udnytte den plads, der er til rådighed.

 
Statement from Niels Jul Jacobsen, CTO MIR, Mobile Industrial Robots, Denmark

 

Med Safe Motion Control er det muligt at gribe ind, når der er konstateret maskinstop - dermed også hurtigere udskiftning af emner og værktøjer på maskiner, der er sikret med en dør, en kappe eller lignende sikkerhedsanordninger. Takket være hastighedsovervågningen bliver det mere sikkert og effektivt at gennemføre vedligeholdelse.

Opad