WGS (Windrow Guidance System) består af en TiM351-laserscanner med integreret applikationssoftware. Systemet gør det muligt at styre landbrugskøretøjer efter integrering i et køreassistent- eller køretøjsautomatiseringssystem. Sensorsystemet registrerer og måler skåret. TiM351, der er monteret på køretøjet, profilerer jorden foran køretøjet på tværs af køreretningen. Ud fra jordprofilen ekstraherer systemet skårets profil, bestemmer positionen og beregner tværsnitsarealet. Med køretøjshastigheden opsummeres og udlæses skårvolumen ud fra tværsnitsarealet. Hvis aktuel(t) hjulvinkel eller giringsudsving forefindes, beregner sensoren en køretøjsmodel. Ved hjælp af køretøjets nu kendte egenbevægelse registreres det præcise skårforløb. Det sikrer en meget præcis tværregulering af køretøjet og giver mulighed for en optimal positionering i forhold til skåret.