Sikkerhed for AGV'er og AGC'er

Førerløse trucks (AGV) og førerløse transportsystemer (AGVS) spiller en vigtig rolle i fleksibelgørelsen af produktions- og logistikprocesser. De mobile hjælpere udgør hver for sig eller i kombination de tekniske forløbere for cyber-fysiske produktionssystemer i henhold til Industrie 4.0 og Smart Factory - som autonomt kørende og arbejdende førerløse transportsystemer eller som førerløse transportsystemer, der organiserer og optimerer sig selv.

>> De førerløse trucks og de førerløse transportsystemers funktioner skal efter gennemførelse af tilsvarende risikoanalyser implementeres ved hjælp af sikkerhedsorienterede komponenter. Kun på den måde kan man sikre den nødvendige beskyttelse mod uheld og samtidigt eliminere potentielle erstatningsansvar for producenten og operatøren i størst muligt omfang. Sikkerhed er ganske vist det vigtigste i den sammenhæng, men ikke det eneste aspekt. Beskyttelsesanordningerne må ikke påvirke køretøjernes funktion, og intelligente ekstrafunktioner kan give brugerne ekstra fordele.

Således overvåger de kompakte sikkerhedslaserscannere S300 und S3000 f.eks. ikke kun den førerløse trucks kørestrækning, de leverer også måledata. Ved hjælp af disse data kan køretøjet selvstændigt samle paller eller beholdere op eller sætte dem ned i den helt korrekte position. Desuden kan måledataene anvendes til lokalisering i forbindelse med navigationshjælp. Takket være S3000 Experts store rækkevidde kan den også detektere positionsreflektorer i et anlæg, samtidigt med at de registrerer afstanden og vinklen i forhold til køretøjet og anvender disse måledata til lokalisering. Sikkerhedsteknik suppleret med måleteknik - de to nævnte eksempler viser, hvordan intelligente funktioner inden for måledataanalysen sparer brugen af ekstra sensorer. 
 

Sikkerhedsstyring Flexi Soft: Den medkørende Safety-kontrolcentral

Flexi Soft er en effektiv, modulær sikkerhedsstyring, der er nem at sætte i drift. Takket være sin skalerbarhed og det brugervenlige software kan den effektivt tilpasses en mangfoldighed af sikkerhedsapplikationers krav. Til det formål fås den f.eks. med fleksibelt kombinerbare funktionsmoduler, softwareunderstøttede logikfunktioner og udvidede muligheder for feltbusintegration via gateways til alle gængse feltbusser. Ved brug på en førerløs truck koordinerer Flexi Soft alle sensorer og funktioner, der tjener til køretøjets sikkerhed. Via EFI-interfacet (Enhanced Function Interface) kan der tilsluttes op til fire sikkerhedssensorer. Dermed kan man f.eks. med flere sikkerhedslaserscannere implementere beskyttelse hele vejen rundt om den førerløse truck, hvilket især er vigtigt ved store køretøjer. Udover de store områder, der ligger på kørestrækningen, registrerer laserscannerne også objekter ved siden af køretøjet, der kan udgøre en fare, når der foretages drejebevægelser, eller ved kørsel i kurver. For at omkoble sikkerhedslaserscannernes beskyttelsesfelter afhængigt af køretøjets hastighed anvender Flexi Soft de data, som sikkerhedsencodere som DFS60S fra SICK leverer. Ligeledes kan sikre induktive sensorer tilsluttes Flexi Soft, når informationer som styrevinkel eller løfteudstyrets højde bliver relevante for sikkerheden og styringen. Udover sikre data kan Flexi Soft også behandle informationer fra ikke-sikkerhedsorienterede sensorer og dermed generere en ekstra merværdi.

Sikker overvågning og styring af førerløse trucks drev

Flexi Softs modulære koncept gør det desuden muligt at implementere sikkerhedsorienteret drevovervågning ved hjælp af tilsvarende moduler. Til det formål tilbyder SICK mange muligheder, bl.a. Motion-Control-sikkerhedsstyringen Flexi Soft Drive Monitor, hvormed der kan udføres mange funktioner for sikker overvågning af førerløse trucks drev. På den måde kan man f.eks. med sikkerhedsfunktionen SSM (Safe Speed Monitor, sikker hastighedskontrol) og SLS (Safely Limited Speed, sikker begrænset hastighed) sikkert overvåge en førerløs trucks hastighed via encodere monteret på hjulene. Afhængigt heraf kan de på køretøjet monterede sikkerhedslaserscanneres varsels- og beskyttelsesfelter omkobles. Når et varselsfelt brydes, sænkes hastigheden automatisk. Når et beskyttelsesfelt brydes, tager drevovervågningsfunktionerne SBC (Safe Brake Control, sikker bremseaktivering) og SS1 (Safe Stop 1) eller SS2 (Safe Stop 2) over og udløser og overvåger et sikkert stop af den førerløse truck. Når styringen har udløst en førerløs trucks stopfunktion, blokerer den sikre bevægelsesretning SDI (Safe Direction) drevets netop anvendte drejeretning. Dermed kan køretøjet nu kun udføre bevægelser i den frigivne retning og således fjerne sig sikkert fra forhindringen. Den sikkerhedsorienterede drevovervågning klares således ved, at den er komplet integreret i Motion-Control-sikkerhedsstyringen Flexi Soft Drive Monitor.

Sikkerhedsteknik til førerløse trucks som dataindsamler til Industri 4.0

Sikre sensorer og sikkerhedsstyring leverer en mangfoldighed af ekstra data, der kan optimere de enkelte førerløse trucks og det samlede førerløse transportsystems driftssikkerhed - især ved sammenkobling til komplette sikkerhedsløsninger. Data for strømforbrug, antal driftstimer, begyndende tilsnavsning eller driftstemperaturer er eksempler på informationer, der inden for Condition Monitoringens rammer umiddelbart kan være relevante for den forebyggende og regelmæssige vedligeholdelse. De leveres af sensorerne, analyseres og behandles af styringen og transmitteres videre til køretøjets styring via et gateway. Herfra stilles de til rådighed for overordnede eller Cloud-baserede applikationer via dataradio, Bluetooth eller NFC. (tm)