Entreprenørmaskineproducenten BOMAG udstyrer sine tunge tandemtromler med bremseassistentsystemet Emergency Brake Assist* fra SICK. Systemet, som forhindrer kollisioner med personer og infrastruktur, er præcist tilpasset maskintypen og den specifikke applikation og er p.t. teknologisk førende på markedet. Fra branchen forlyder der gennemgående et meget positivt feedback til den innovative Safety Solution.
Larm, varme, damp og et latent risiko for uheld – hvem ville ikke vise respekt for arbejderne på motorvejsbyggepladser, når de kører forbi? Især førerne af de kæmpestore asfalttromler udfører et sejt stykke arbejde: Ikke blot skal de holde nøje øje med vejkanterne, de skal i deres førerkabiner også holde øje med audiovisuelle signaler vedrørende brændstof- og vandniveau samt visning af asfaltens komprimeringsniveau. Derudover står de konstant over for den udfordring at skulle mestre potentielt farlige situationer for mennesker og materiel på byggepladsen. Alt dette betyder både en mental og fysisk belastning, som eksperter anser som hovedårsagen for uheld på byggepladser.
Indtil nu har det især været kameraer til brug ved baglænskørsel og 360-graders kameraer, der skulle hjælpe med til detektion af omgivelserne, men da de skulle udstyre den seneste generation af tunge tandemtromler AP-5 ønskede BOMAG at slå ind på en ny vej: “Vi har helt bevidst ikke valgt et kamera til kollisionsafværgelse for at aflaste føreren. Systemet skal fungere i baggrunden og kun gribe ind, når det er nødvendigt,” understreger Frank Reinartz, der er ansvarlig for produktledelsen i forbindelse med de tunge tandemtromler hos BOMAG.
SICK og BOMAGS’ eksperter havde allerede på BAUMA 2019 diskuteret det presserende problem sikker kollisionsafværgelse ved mobile arbejdsmaskiner under udfordrende betingelser på udendørsarealer. På deres vej mod autonom drift af asfalttromler præsenterede BOMAG her et teknologistudie, nemlig ROBOMAG, som der i høj grad blev lagt mærke til. Også dette system var allerede udstyret med LiDAR-sensorteknik fra SICK. Med kollisionsafværgelsessystemet, som nu fås som standard, når den i entreprenørmaskine-sektoren teknologiførende en vigtig milepæl med Emergency Brake Assist.
For det i henhold til EN ISO 13849-1 certificerede Safety System når op på en performance level b og aflaster føreren ved aktivt at gribe ind i bremseprocessen. På grundlag af to 3D-LiDAR-sensorer beregnet til registrering af omgivelserne måler det i barske omgivelser maskinens såkaldte køretunnel, idet der tages højde for den præcise styrevinkel og kørehastigheden. Derfor er sensorerne placeret foran og bagpå førerkabinens tag. Afstanden mellem tromlen og eventuelle forhindringer bestemmes ved hjælp af en central computer, som på basis af intelligente algoritmer kobler alle måledata fra LiDAR-sensorerne og maskinstyringen sammen. Samtidigt registrerer systemet både statiske og dynamiske forhindringer som for eksempel personer, andre maskiner og dele af infrastrukturen.
Ved hjælp af den dynamiske beregning af kørebanen tager sikkerhedssystemet samtidigt kun højde for de rent faktisk relevante forhindringer for ikke at begrænse førerens produktivitet. Hvis føreren distraheres, eller hvis han er ved at overse forhindringen, starter systemet automatisk et adaptivt indgreb i bremsningen. Mens hidtidige assistentsystemer kun har mødt lidt accept hos førerne, er deres feedback til Emergency Brake Assist i BOMAGs nye pivot-styrede tandemtromler udpræget positive. Som Frank Reinartz understreger: “Vore første kunder kommer alle med gode tilbagemeldinger – især hvad angår den intuitive betjening og den mærkbare aflastning i komplekse situationer på byggepladserne.”
BOMAG og SICK har udviklet systemet i et intensivt teknisk samarbejde. Tilman Schmidtke, Strategic Product Manager Mobile Outdoor Automation hos SICK mener, at årsagen til succesen især skyldes følgende: “På ugentlige møder, ved hjælp af omfattende praktiske afprøvninger og iterative forbedringsloops har vi i fællesskab skridt for skridt tilpasset systemet. Således voldte den damp, der opstår, når bandagerne sprinkles med vand, problemer for vores optiske LiDAR-sensor. Så byggede vi et intelligent filter med en software, der registrerer sådanne dampskyer. De tilbagemeldinger, som vi modtog løbende, var uhyre værdifulde for os. På den måde kunne vi nemlig som følge af et agilt samarbejde i teamet til sidst sammen med BOMAG udvikle et system, der både når op på performance level b i henhold til EN ISO 13849-1 og består BG Bau’s test på tromlen i henhold til testregulativet GS Bau-70 med bravur.”
Frank Reinartz supplerer, at den præcise tilpasning til den aktuelle applikation har betalt sig, og sammenfatter tydeligt: “Med dette koncentrerede og helt igennem tidsintensive udviklingsarbejde har vi skabt et system til vores nye generation af tandemtromler (BW 154 AP-5 / BW 174 AP-5), som fungerer godt og sikkert, hjælper kunden i hans daglige arbejde og især forhindrer uheld.”
Naturligvis kan man også tilpasse Emergency Brake Assist til specielle arbejdssituationer, for eksempel når der er hængt en skærvespreder på tromlen for at forbedre overfladens vedhæftning, når asfaltbelægningen er etableret. Systemet registrerer derefter automatisk de ændrede forhold, som så inddrages i overvågningen af omgivelserne.
Emergency Brake Assists innovationsstyrke er også i høj grad anerkendt internationalt: På Intermat i Paris fik systemet i 2024 tildelt prisen Gold Award for Innovation på grund af den fremtidsorienterede teknologi til automatisk registrering af forhindringer og nødbremsning. I begrundelsen hædrede den uafhængige, internationale jury især bidraget til forbedring af arbejdssikkerheden på byggepladser og systemets teknologiske modenhed. De afgørende kriterier er således præcis objektdetektion ved hjælp af Multi-Level-LiDAR, den automatiserede bremsestrategi og den nemme inkorporering i eksisterende maskinkoncepter. Prisen understreger den høje prioritet, som intelligente assistentsystemer som Emergency Brake Assist har i fremtidens vejbyggeri. Den kan nemlig også bruges til vejfræsemaskiner, mobile robotter til udendørsbrug, kraner og teleskoplæssere.
Også når det handler om multifunktionelle komprimeringsmaskiner BMP8500 satser BOMAG på intelligent sensorteknik – nemlig i form af en kundespecifik inertisensor af typen TMS/TMM22. Den opdager pålideligt kritiske skrånende positioner, der ofte forekommer på ujævnt terræn, og sørger for, at de hydrauliske aggregater frakobles, hvis der er tale om en alvorlig situation. Dermed forhindres det, at maskinen løber tør og beskadiges uopretteligt, hvis maskinen vælter.
Her har standardløsninger deres begrænsning, fordi de ekstreme vibrationer og rystelser i anvendelsesområdet indtil nu har gjort præcis detektion umulig. Ved at tilpasse firmwaren lokalt kunne sensoren tilpasses optimalt til kravene – et førsteklasses eksempel på praksisrelateret engineering. Det viser så også, at sikkerhed ikke kun er et spørgsmål om teknologi, men også om tilpasning til faktiske forhold.
* Hos SICK er produktet opført under navnet Safe Brake Assist.
