I øjeblikket finder der en revolution sted inden for industriel automation, stort set ubemærket af offentligheden: forbindelsen mellem den virkelige og den virtuelle verden. SICK er allerede toneangivende med mange af sine sensorløsninger. Det AI-understøttede robotstyringssystem PALLOC har været et godt eksempel på dette i to år - i øjeblikket til afpalletering og i fremtiden også til palletering.
PALLOC (PALlet content LOCalisation) er, som navnet antyder, SICKs intelligente løsning på en af de største udfordringer i vor tids økonomiske kredsløb: millioner af fuldt lastede paller, der skal aflæsses hurtigt og fejlfrit på deres destination, ideelt set døgnet rundt. Der mangler i stigende grad egnet personale, nøgleordet her er manglen på fagligt kvalificeret arbejdskraft. Og på robotsiden har integration af AI ofte været et krav indtil nu. Det, der er behov for, er derfor en fremtidsorienteret automatiseringsløsning med høj tilpasningsevne takket være AI.
PALLOC lukker dette hul, fordi det kan integreres i en virksomheds fysiske produktionsniveau via plug-and-play. Derudover dukker det industrielle metaverse i øjeblikket op på grænsen mellem virtualitet og virkelighed og åbner helt nye veje inden for automatisering. Et af de første områder, der utvivlsomt især drager fordel af dette, er robotteknologi med dens meget store efterspørgsel efter fleksible AI-løsninger.
Med PALLOC som eksempel kan SICK derfor allerede nu demonstrere mulighederne ved at bruge virtuelle verdener. I første omgang for virtuelt at præsentere disse og andre robotteknologi-løsninger i kundeapplikationer og udvide dem, men i fremtiden vil det også muliggøre virtuel idriftsættelse af tilsvarende applikationer på forhånd. Dominik Birkenmaier, Global Industry Manager Robotics, og Jan Jarvis, Head of Virtualization, udfører banebrydende arbejde i begge verdener hos SICK sammen med deres respektive kolleger og teams og i tæt samarbejde med de involverede produktudviklere.
I virkeligheden er PALLOC allerede en ideel kombination af SICKs 3D-Snapshot-Kamera Visionary-S med et præinstalleret og forudtrænet neuralt netværk. Resultatet er et unikt kompakt robotstyringskit, der på få sekunder fungerer som en såkaldt end-of-arm-løsning. Monteret på robotarmen eller alternativt stationært over pallen, registrerer systemet lynhurtigt et stort set ubegrænset antal forskellige kassevarianter på pallens øverste læsseniveau.
Det identificerer konturen og overfører positionskoordinaterne med højdeinformationer til robotstyringen til griben og flytning. "Ubegrænset antal", fordi et hvilket som helst antal yderligere kassevarianter kan tilføjes til det neurale netværk, som allerede er fabriksindlært til en bred vifte af kasser, ved hjælp af en brugervenlig AI-værktøjspakke. Dette gør PALLOC, som takket være en integreret processorenhed ikke kræver en separat industriel PC, til et af de mest fremtidssikrede lokaliserings- og robotstyringssystemer af sin slags.
For at bevare eller udvide denne føring kommer Metaverse i spil. Dets virtuelle 3D-miljø er designet præcist til udvikling, testning og træning af AI. Med de simuleringer, der nu er mulige i det virtuelle miljø, kan specifikke applikationer valideres, før de implementeres i den virkelige verden. For fortsat at kunne tilbyde sine kunder innovative løsninger i fremtiden samarbejder SICK med NVIDIA, en af verdens førende leverandører af AI-computing, og bruger deres simuleringsteknologier, såsom Isaac-Sim-platformen, der er baseret på NVIDIA Omniverse.
I tilfældet med PALLOC med dens integrerede Deep Learning betyder det, at funktionaliteten af en løsning allerede i dag kan præsenteres som en simulering i applikationsorienterede miljøer og om nødvendigt valideres. I fremtiden vil dette give mulighed for at træne billeder og eksempler og udvikle vurderingsprocedurer forud for praktisk brug. "Metaverset er derfor den hurtigste og mest bæredygtige måde for os at integrere sensorer som PALLOC i nye kundeapplikationer," forklarer Birkenmaier.
Mulighederne rækker dog langt længere: Kunder kan opleve SICK-løsninger præsenteret på en visuelt tiltalende måde i deres fremtidige fabriksmiljø, for eksempel på messer. Og hvis der er specifik interesse, kan disse værktøjer også bruges til at verificere, om en specifik robotmodel udfører sine opgaver korrekt i et specifikt, simuleret lager med PALLOC, selv før dette overhovedet sker i den virkelige verden. Eventuelle parameterjusteringer kan foretages nemt og direkte, hvilket sikrer, at afpalletering senere kan udføres som ønsket. For Jarvis handler arbejdet med metaverset primært om at undgå bestemte veje og usikkerheder i virkeligheden, fordi det er nemt at afprøve ting virtuelt: "Hvem vil tage omveje i den virkelige verden, når man kan lægge de rigtige spor med det samme, især når disse omveje koster meget tid og mange penge?"
Og rejsen er ikke slut endnu. Hvis man kan afpalletere, kan man også palletere. PALLOC gøres i øjeblikket klar til dette i laboratoriet ved hjælp af virtualisering. Såkaldt mixpalletering er en helt anden sag med betydeligt højere krav til nøjagtighed og hastighed. Men Birkenmaier ser SICK på rette spor: "Det, der på skærmen ligner Tetris med rigtige bokse, giver – også takket være PALLOC -vores kunder enorm merværdi."
