Registrering af skader i vejen med LiDAR-sensorer

30-10-2023

Der er omkring 51.500 kilometer asfalterede veje i Finland. Omkring 8.000 kilometer af disse var i dårlig stand ved udgangen af 2022. Den måle- og analyseteknologi til gader og veje, som Roadscanners har udviklet, kan bruges til at identificere de grundlæggende årsager til skader. Det gør det muligt at iværksætte forebyggende foranstaltninger, hvilket reducerer omkostningerne i en vejs livscyklus.

Car standing on the road
Car standing on the road

Rådgivning, software og enheder fra Roadscanners

Roadscanners er en global virksomhed, der har specialiseret sig i rådgivning, software og salg af forsknings- og måleudstyr til styring og vedligeholdelse af transportinfrastruktur. Virksomheden fokuserer på overvågning og analyse af tilstanden af veje, gader, broer og lufthavne. Roadscanners' metode har vist sig at være effektiv i undersøgelsen af vejnet i små kommuner såvel som større vejnet på tusindvis af kilometer. Jo større vejnettet er, desto større er de potentielle besparelser.

Teknikken RDLS-grid bruges også til laserscanning af el-ledninger fra helikoptere for at forhindre stormskader. Det gør det muligt at identificere områder, hvor træer eller vegetation skal fjernes for at forhindre stormskader forårsaget af væltende træer.

Digitizer stands in front of a plane
Digitizeren i aktion.
Digitizer stands in front of a plane
Digitizeren i aktion.

Analyse via video, jordradar, laserscanner eller termisk kamera

De forsknings- og analyseteknikker, som Roadscanners bruger, omfatter video, jordradar, laserscannere, termiske kameraer og accelerometre. Jordradaren kan trænge op til tre meter ned under vejoverfladen. En laserscanner bruges til at analysere vejoverfladen over jorden, herunder grøftekanter. Den laserscanner, som Roadscanners bruger, er en 2D-LiDAR-sensor LMS5xx fra SICK. I øjeblikket bruges en eller to laserscannere samtidigt i køretøjerne, afhængigt af kravene til målingen. Målekøretøjets hastighed er omkring 30-80 km/t.

De robuste 2D-LiDAR-sensorer er ideelle til dette formål, da det er meget enkelt at integrere softwaren i enheden. Jani Irvankoski fra Roadscanners husker, at hans første kodningsjob for 13 år siden var at integrere en laserscanner fra SICK – den dag i dag er han ikke bekendt med nogen fejl på enheden. Samarbejdet med SICK er meget vellykket, og den ansvarlige salgschef Villa Sarviaho er på stedet for at præsentere trends og nye produktudviklinger.

Visualization of the data generated by a LiDAR.
Visuel visning af data genereret af en LiDAR.
Visualization of the data generated by a LiDAR.
Visuel visning af data genereret af en LiDAR.

Reager, før skaderne bliver synlige

Den mest almindelige og største risikofaktor for skader på en vejbelægning er vand. Hvis underlaget er vådt, reduceres vejens bæreevne, og den er mere modtagelig for skader. For eksempel bør snedynger i vejkanten ryddes i god tid om vinteren for at forhindre vand i at trænge ned under vejen, når sneen smelter.

60–80% of road damage occurs in the spring when the road is most susceptible.
Typiske strukturelle problemer er forårsaget af tung trafik på vejstrækninger med tynd belægning og dårligt underlag.
60–80% of road damage occurs in the spring when the road is most susceptible.
Typiske strukturelle problemer er forårsaget af tung trafik på vejstrækninger med tynd belægning og dårligt underlag.

Målingerne af vejen og dennes omgivelser med 2D-LiDAR-sensorerne blev udført om foråret, før grøfterne blev dækket til af vegetation. Det gør det vanskeligt at foretage en nøjagtig måling af grøfternes dybde.

En anden fordel ved præcis laserscanning er dens gentagelsesnøjagtighed, som gør det muligt at overvåge dannelse af revner og grøftebundens tilstand gennem gentagne målinger, for eksempel fra år til år. Det gør det muligt at reagere på ændringer i god tid, før der opstår alvorlige skader på vejen. Reparationer er generelt også billigere.

 

Overblik over årstidernes skiften

Årstidernes skiften og cyklusser med frost og tø er blandt de vigtigste faktorer, der påvirker vejenes tilstand i kolde områder. 60-80 % af alle skader på vejene opstår om foråret, hvor vejene er mest sårbare. Typiske strukturelle problemer er forårsaget af tung trafik på vejstrækninger med tynd belægning og dårlig overflade. Mangler i vedligeholdelsen skyldes hovedsageligt dårlig dræning og utilstrækkelig vintervedligeholdelse.

 

Læs mere

Safety-ekspertise til implementering af innovative smart-city-projekter

Læs mere

Kunstig intelligens sørger for trafiksikkerheden ved San-Bernardino-vejtunnelen

Læs mere