For at automatisering kan flytte noget, skal der også flyttes noget – automatisk – i maskiner og anlæg. Bevægelse alene er dog ikke tilstrækkelig. Robotter, værktøjs- og pakkemaskiner, transportvogne og transportanlæg fungerer for eksempel kun som ønsket, hvis deres bevægelser kontrolleres, overvåges og udføres på en reproducerbar og sikker måde. Encodere – som ofte er integreret usynligt i elektriske drivsystemer – udfører netop denne opgave: De sikrer, at maskinbevægelser i automatiserede systemer kan styres og kontrolleres pålideligt.
Encodere – usynlige hjælpere til automatiseringen
Bevægelsesstyring – dette bruges encodere til. Til dette formål registrerer de – som lineære eller roterende målesystemer – positioner, veje, hastigheder og drejeretninger. Med disse parametre kan bevægelsesforløbene i de fleste tilfælde inden for industriel automatisering defineres entydigt – og dermed også kontrolleres. Dette er den eneste måde, hvorpå robotter kan gribe og placere med stor præcision, værktøjer og anordninger i maskiner kan positioneres nøjagtigt, og transportanlæg og køretøjer kan udføre deres transportopgaver pålideligt.
Kravene til encodere stiger
Målefunktionen alene er dog ikke længere tilstrækkelig. Med stigende automatiseringsydelse, stadig mere kompakte maskiner, stigende kvalitetskrav til processer og produkter samt fortsat digitalisering og netværksintegration skal encodere levere mere. Pladsbesparende design og mekanisk varians med hensyn til aksel- og tilslutningsteknik er lige så vigtige som understøttelse af korte og præcise maskincyklusser, der kan øge produktionshastigheden og samtidig minimere fejl og sikre kvaliteten.
Dette kræver igen en tilsvarende hurtig dataoverførsel mellem encodere og automatiseringssystemer – helst i realtid og taktsynkroniseret via PROFINET IRT. Den styringstekniske integrering skal ved hjælp af kendte og afprøvede værktøjer være lige så enkel som tilvejebringelsen af diagnosedata til tilstandsafhængig maskin- og anlægsvedligeholdelse. Alle disse kundekrav gør encodere til en højteknologisk komponent i kinematisk automatisering – især når det gælder om at optimere maskinernes effektivitet gennem præcis bevægelsesstyring og samtidig overføre data via feltbus taktsynkront, i realtid og fremtidssikret.
Multitalenter er sjældne – men der findes ét
Den kompakte opbygning, der er best-in-class: Sensoren med radial tilslutning har med kun 39 mm den mindste monteringsdybde af alle encodere af denne type på markedet. Hertil kommer produktets store mekaniske variation – flad og smal konstruktion, tre forskellige akselvarianter, aksiale eller radiale stikvarianter. Begge disse ting giver betydelige fordele ved mekanisk integration i snævre og krævende monteringssituationer. Den styringstekniske tilslutning sker lettest via Siemens TIA-portal, mens konfigurationen af encoder-parametrene alternativ også kan ske via SICK Engineering-Tool SOPAS.
Omfattende Condition Monitoring er integreret
Ud over de meget præcise måledata til bevægelsesstyring leverer absolut-encoderne ANS/ANM58 også relevante diagnosedata fra maskinprocessen. Med data vedrørende temperaturer, hastigheder, cyklustællere eller tidsregistreringer kan den tilstandsafhængige anlægsvedligeholdelse understøttes. Derudover kan der på basis af disse diagnosedata konfigureres applikationsspecifikke grænseværdier, som f.eks. kan bruges til at indstille advarselstærskler for målrettede vedligeholdelses- og serviceforanstaltninger. På den måde kan man overvåge processernes performance, forhindre uplanlagte maskinafbrydelser og øge anlæggenes produktivitet. Dermed dækker de roterende single- og multiturn-sensorer fuldt ud det brede spektrum af industrielle krav til avancerede encodere.
Specielt i fokus: emballeringsteknik, maskinkonstruktion samt lager- og transportteknik
Kun nøjagtige position-, vej-, hastigheds- eller accelerationsdata og hurtig overførsel af disse muliggør pålidelige og reproducerbare præcisionsbevægelser, sikre processer samt større effektivitet og produktivitet af drev og aksler. Absolut-encoder-generationen ANS/ANM58 anvendes derfor f.eks. i emballageteknik i processer, hvor høj taktsynkronisering er afgørende. Inden for maskinkonstruktion har den nye encoder-generation bevist sit værd ved gentagelsesnøjagtig registrering af positioner og måling af bevægelser til præcis styring af maskiner og anlæg. Lager- og transportteknikken bruger den til effektiv automatisering af transport- og håndteringsprocesser.
Flere artikler
