En vision for en mobil robot

29-11-2024

JTA Connection fra Finland er en førende leverandør af skræddersyede automationsløsninger til produktion og logistik. Et centralt element: mobile robotter, der helt fleksibelt overtager krævende opgaver som f.eks. at transportere varer. Sikkerhedslaserscannere sørger for personsikkerhed samt lokalisering og navigation af disse Autonomous Mobile Robots (AMR).

JTA Connection uses safety laser scanners for mobile robots to automate production and logistics.
JTA Connection uses safety laser scanners for mobile robots to automate production and logistics.

“Produktivitet, økonomi, hastighed og sikkerhed er vores mission,” siger Juho Pulakka, teknisk direktør for JTA Connection Oy, og tilføjer: “Alle vores løsninger er baseret på vores kunders behov.” Virksomheden begyndte sit arbejde i 1998 med “en mand og en varevogn,” som administrerende direktør Timo Ahonen forklarer – i første omgang med installationsarbejde og overvågning af elektriske anlæg. I 2006 oversteg omsætningen 1 million euro, og sidste år var det allerede 18 millioner euro med 110 medarbejdere.

JTA Connections løsninger kan groft opdeles i robot- og maskinserviceceller, indendørs logistik- og materialehåndteringsløsninger og digitale tjenesteydelser. Kunderne omfatter metal- og maskinindustrien, virksomheder inden for transportørteknologi, bryggerier og skovbrugsindustrien.

SICK er den rette partner til sensorteknologi. ”Samarbejdet har hele tiden udviklet sig, og SICK er en af​vores mest pålidelige leverandører. Diskussionerne er altid åbne, vi kan altid teste løsninger på forhånd, og SICK tilbyder løbende produkt- og sikkerhedstræning,” siger Ahonen.

 

En mobil robot til produktionen

JTA Connections mobile robot består af en mobil platform og en konstruktion. I sin simpleste form kan konstruktionen f.eks. være en løfteanordning, der løfter en palle, der skal transporteres til et andet sted af den mobile robot. En mere kompleks konstruktion er eksempelvis en robot på platformen.

Den mobile robot lokaliseres og navigeres ved hjælp af funktionerne i sikkerhedslaserscannerne fra SICK. Med deres hjælp oprettes et kort for den mobile robots arbejdsområde, så den pålideligt kan finde vej under drift.

Sikkerhedslaserscanner
SICKs mindste sikkerhedslaserscanner – ekstremt robust og meget præcis
nanoScan3
Den robuste sikkerhedslaserscanner – super intelligent
microScan3
Sikkerhedsstyringer
Den software-programmerbare sikkerhedsstyring
Flexi Soft

Har altid øje på sin position og sine omgivelser

Den mobile robot kræver ingen præfabrikerede fysiske kontroller. Et kort er programmeret ind i enhedens hukommelse, så den hele tiden kan kende sin position i sine omgivelser og handle derefter. Ved hjælp af laserscannere registrerer den mobile robot vægge eller forhindringer i omgivelserne præcist og også på lange afstande. AMR fungerer meget selvstændigt. Den vælger den mest rentable rute fra en destination til en anden, samtidig med den er opmærksom på forhindringer, mennesker og andre køretøjer i omgivelserne. Når den støder på en forhindring, undviger den og vælger en alternativ rute, hvis det er nødvendigt.

Sophisticated: the AMR shifts the conveyor belt for the blocks for filling a machine from ST-Koneistus.
Krævende: AMR lægger transportbåndet til blokkene til fyldning af en maskine fra ST-Koneistus
Sophisticated: the AMR shifts the conveyor belt for the blocks for filling a machine from ST-Koneistus.
Krævende: AMR lægger transportbåndet til blokkene til fyldning af en maskine fra ST-Koneistus

JTA Connection har den rigtige størrelse og fleksibilitet

“Vores styrke er, at vi udelukkende koncentrerer os om vores kunders behov,” siger Janne Seikola, salgschef hos JTA Connection, og tilføjer: “Da vi har vores egen produktion, garanterer det os en høj grad af fleksibilitet i implementering og leveringstider. Ydermere er vi også store nok til, at selv større kunder tør bruge vores tjenesteydelser.”

Det, der adskiller JTA Connection fra sine konkurrenter, ifølge Seikola, er, at virksomheden ikke kun leverer en robotcelle, men også tilbyder andre fordele for kunderne, som f.eks. applikationsudvikling, produktionsstyring og alt fra design og fremstilling til installation, idriftsættelse og vedligeholdelse.

 

Mobile robotter i brug i den familieejede virksomhed

En mangeårig kunde hos JTA Connection er familievirksomheden ST-Koneistus Oy. Det er en af​de førende leverandører af hydraulikblokke og komponenter i Europa. “Vores produktsortiment er meget bredt, og vi har kunder fra maskiningeniører til vindmøllebyggere,” siger Hannu Tapio fra ST-Koneistus.

Juho Pulakka (left) and Hannu Tapio (right) discuss the programming of the mobile robot.
Juho Pulakka (til venstre) og Hannu Tapio (til højre) diskuterer programmeringen af den mobile robot.
Juho Pulakka (left) and Hannu Tapio (right) discuss the programming of the mobile robot.
Juho Pulakka (til venstre) og Hannu Tapio (til højre) diskuterer programmeringen af den mobile robot.

Ejer Tommi Peltonen har længe haft en ide om at automatisere intern logistik ved hjælp af en mobil robot. “Det var nyt på det tidspunkt, men det passede perfekt ind i vores koncept,” siger Tapio og tilføjer: “Lageret behøver ikke at være placeret direkte ved siden af​værktøjsmaskinen, men kan også placeres et andet sted alt efter forholdene. ”

Den autonome mobile robot er en stor hjælp for Tapio og hans team og letter byrden for folk andre steder. Det dynamiske miljø og den begrænsede plads er udfordrende for systemet, men det har fungeret godt under de vanskelige forhold. I fremtiden skal den mobile robot ikke kun bruges til at flytte dele, men også til at skifte værktøjer i værktøjsmaskiner.

 

Flere indlæg

Smart & sharp: Robot optimerer transport af klinger

Læs mere her

Sikkerhedskoncept til poleposition: Rengøringsrobot KIRA B 50 opfylder alle nye standarder

Læs mere her

Sikkerhedslaserscannere gør det muligt for mobile robotter at navigere sikkert i arbejdsmiljøet

Læs mere her

Mobil robot fra SHERPA MOBILE ROBOTICS øger mobilitet og produktivitet

Læs mere her