En højteknologisk plug-and-play-afpalleteringsløsning bringer vigtige medikamenter punktligt frem til destinationen

22-02-2022

Hurtig og præcis håndtering af kartoner som f.eks. afpalletering og plukning er vigtigere end nogensinde i tider med en pandemi. Mens verdensøkonomien gang på gang konfronteres med lockdowns og oftere går i stå, oplever logistikbranchen et opsving for at kunne imødekomme den pludseligt stigende efterspørgsel efter medikamenter, vacciner og farmaceutiske produkter. En af den europæiske farmaceutiske industris førende logistikpartnere havde brug for tre højtopløsende præcisions-robotteknologikameraer til et afpalleterings- og to plukkesystemer. Valget faldt hurtigt på Visionary-S CX fra SICK, som udgjorde den perfekte løsning sammen med software fra Neadvance. Og i PCA Roboter- und Verpackungstechnik GmbH fandt kunden en pålidelig systemintegrator, der leverede den samlede robotløsning.

The Visionary-S CX combined with the machine vision competence from Neadvance detects each carton on the pallet.
The Visionary-S CX combined with the machine vision competence from Neadvance detects each carton on the pallet.

 

Fra Belgien til 150 millioner mennesker i Europa – i løbet af 24 timer

Kundens nye højreollager er et vigtigt logistisk fordelingscentrum for farmaceutiske produkter i hele Europa. At placere kartoner fra paller i beholdere, at tage kartonerne ud af beholderne og sætte etiketter på er monotone og anstrengende arbejdsopgaver, som nu kan overtages af automatiske systemer. Afhængigt af ordren føres pallerne automatisk fra lageret til afpalleteringssystemet. Sammen med den fremragende billedbehandlingsløsning fra Neadvance detekterer Visionary-S CX samtlige kartoner på pallen og sender positionsdataene til robotterne, som griber en eller to kartoner og lægger dem over på den interne transportbeholder. Disse beholdere lægges over på et automatisk styret lager, som sender de nødvendige kartoner til to plukkelinjer, der ligeledes er udstyret med et Visionary-S CX. Her registrerer billedbehandlingssystemet kartonerne i transportbeholderne og styrer den plukkerobot, der griber de enkelte kartoner og læger dem fra sig foran systemet til påsætning af forsendelsesetiketter.

Med de nye systemer kan kunden arbejde hurtigere, antallet af fejl falder, og gennemløbsmængden gennem maskinen stiger, hvilket forkorter gennemløbstiderne og forhindrer afbrydelser i leveringskæden.

Industriel Billedbehandling
3D-øjebliksbillede – farverige udsigter for præcis fabriksautomation
Visionary-S
Sikkerhedslysbomme
Med sikkerhed større effektivitet
deTem
SICK’s made-in-Germany Visionary-S CX 3D vision sensor in action
SICK’s made-in-Germany Visionary-S CX 3D vision sensor in action

De nye automatiseringsløsninger blev installeret på rekordtid i et internationalt samarbejde. Fra Tyskland ankom 3D-vision-sensoren Visionary-S CX fra SICK, der blev afstemt med den portugisiske software Neadvance. Udbyderen af den komplette løsning, PCA, samlede til sidst alle tekniske detaljer og udviklede systemerne som komplette arbejdsceller med FANUC-robotter. ”Det intensive samarbejde og kommunikationen mellem alle deltagere fungerede uden problemer, og for et helt nyt system var indbygningstiden virkelig god,” sagde Thomas Walther, projektleder hos PCA.

In only two months, SICK and Neadvance succeeded in delivering a complete plug-and-play solution with remote installation support.
In only two months, SICK and Neadvance succeeded in delivering a complete plug-and-play solution with remote installation support.

 

Hurtig og problemfrit remote-samarbejde

Neadvance benytter sig allerede af 3D-vision-kameraer fra SICK i mange automatiseringsløsninger. Det var nærliggende at bruge disse kameraer, da de er udviklet til industrielle omgivelser og yder driftssikkerhed døgnet rundt. På grund af de snævre tidsrammer var hurtighed vigtig. På kun to måneder lykkedes det for SICK og Neadvance at levere en komplet plug and play-løsning med fjernsupport til installationen. Løsningen blev hurtigt testet på PCAs lokation og slutteligt tilpasset kundens specifikationer – der var ikke behov for yderligere udviklingsomkostninger eller fagviden. Desuden kan systemet til enhver tid tilpasses efterfølgende. Og selvom fagfolkene fra SICK og Neadvance på grund af pandemien ikke selv havde mulighed for at installere systemet på stedet, viste installationsprocessen med fjernsupport sig at være hurtig og effektiv.

Nu overtager FANUC-robotter med Visionary-S CX 3D-vision-kameraer plukningen i distributionsterminalen. Kartoner gribes hurtigt og effektivt fra paller og stables helt præcist efter størrelse og vægt. Heller ikke tætpakkede kartoner og mellemliggende lag, der adskiller de enkelte niveauer i kartonen, udgør et problem. Softwarens 3D- og 2D-farvegenkendelse sikrer, at robotterne detekterer de mellemliggende lag og fjerner dem automatisk, så afpalleteringsprocessen ikke afbrydes.

The Visionary-S CX powered by Neadvance software can detect cartons at a rate of up to 2,000 per hour.
The Visionary-S CX powered by Neadvance software can detect cartons at a rate of up to 2,000 per hour.

 

Tekniske egenskaber: Kartoner registreres med en hastighed på op til 2.000 stk. pr. time

Den kompakte og alligevel meget robuste Visionary-S CX med Neadvance-software kan detektere op til 2.000 kartoner pr. time. 3D-vision-kameraet leverer meget præcise farve- og dybdedata i realtid, uanset om det er monteret på en søjle eller en robotarm, selv når robotten bevæger sig. 3D-vision-sensoren kan anvendes døgnet rundt, både når det er helt mørkt, og når der er omgivende lys. Med sine effektive visualiseringstools og de pålidelige 3D- og 2D-informationer er den ideel til robotteknologi, intralogistik og andre kvalitetskontrolopgaver i produktionen. Visionary-S CX-datastreaming-enheden er desuden kompatibel med de fleste standardprogrammeringssprog.

Med en ny tilføjelse til Visionary-S CX – Visionary-S AP – er det derudover muligt at programmere afpalleteringssoftwaren direkte på enheden. Det reducerer processens kompleksitet yderligere. Neadvance vil i løbet af kort tid starte med at implementere dette tiltag.

 

Yderligere bidrag

Som førende producent af bæredygtige emballageløsninger revolutionerer DS Smith sine logistikprocesser med 3D-måling

Læs mere

Afpalletering: Baseret på 3D-øjebliksbillede-teknologi ser robotter nu engang mere

Læs mere

Præcis styring af en plukkerobot

Læs mere