ASI Logistics og SICK har nået endnu en milepæl i udviklingen af autonom drift af terminaltrækkere. Sammen har de løst problemet med autonom bakning til anhængere. Denne autonome tilgang er et af de sidste skridt på vejen mod en fuldt autonom rangering. ASI Logistics brugte sit robuste Vehicle Automation Kit (VAK) og 2D-LiDAR-sensorer fra SICK til at løse denne udfordring.
Autonomous Solutions, Inc (ASI) er en global leder inden for automatisering af industrielle køretøjer. Virksomheden betjener kunder over hele verden inden for logistik, minedrift, landbrug, bilindustrien, den offentlige sektor og fremstillingsindustrien med fjernovervågning, teleoperations- og fuldautomatiske løsninger fra sit hovedkvarter og 100 hektar store testområde i det nordlige Utah.
Aaron Rothmeyer, produktchef hos SICK i USA, talte om vigtigheden af LiDAR til autonom kørsel: "SICK har erkendt, at bedre autonome køretøjer kun er mulige med bedre sensorteknologi. Derfor udvikler SICK løbende sin produktportefølje for at kunne bruge de nyeste værktøjer og idéer så godt som muligt. SICKs mange års erfaring med optiske enheder afspejles i deres fremragende designede sensorer helt ned til de enkelte komponenter. Derudover er SICK medvirkende til at skabe og opdatere globale sikkerhedsstandarder, hvilket er et afgørende skridt for den fortsatte succes for autonome køretøjer."
En række tekniske detaljer skal være kendt, for at den autonome kørsel hen til anhængeren kan fungere korrekt. De autonome køretøjer skal kende positionen og højden på kongebolten på den anhænger, som de bakker hen til. Kongebolten er den anordning under anhængeren, som er forbundet med trækkøretøjets sættevognskobling og holder sættevognen fast på trækkeren. Trækkeren skal kunne styre boltforbindelsen, og trækkeren skal selv kunne køre hen til anhængeren.
ASI Logistics bruger en topmoderne VAK til at styre sine autonome rangeringskøretøjer. Trækkeren Vehicle Control Unit (VCU) er placeret inde i VAK. VCU styrer alle køretøjets funktioner, når det er i autonom tilstand. Datatransmission af høj kvalitet fra sensorerne til VCU er nøglen til autonom kørsel hen til anhængeren. ASI bruger to 2D-LiDAR-sensorer, LMS1000 til kongeboltens position og TIM551 til kongeboltens højde.
Ved bakning registrerer de to 2D-LiDAR-sensorer, hvor anhængerens kongebolt er placeret, og sender disse data til trækkerens VCU. VCU styrer derefter speederen, bremserne, styretøjet og sættevognskoblingen for at bakke anhængeren, indtil der er etableret en sikker kobling med kongebolten. Så snart koblingen er foretaget, indikerer sensorerne, at trækkeren er sikkert koblet til, og robotarmen kan nu fastgøre de nødvendige forbindelseskabler og fortsætte med resten af processen.
Hele processen udføres ved hjælp af ASI's Mobius-software. Mobius er den mest avancerede kommando- og kontrolsoftware til autonome køretøjer i verden. Den er baseret på mere end 20 års brancheerfaring og har gennemført millioner af timers test. Mobius viser køretøjsbevægelser i realtid, køretøjsstatus, meddelelser via kongebolten og styring af robotarmen – alt sammen fra én betjeningsenhed, der kan være placeret på stedet eller et hvilket som helst andet sted i verden.
Mobius fra ASI i kombination med SICKs 2D-LiDAR-sensorer giver et kolossalt potentiale for løbende at levere verdens mest avancerede løsninger til autonome rangeringskøretøjer.
