Afsted til den tredje dimension af industriel sikkerhedsteknik

Dynamikken i produktions- og logistikprocesser er stor. Behovet for innovative sikkerhedsløsninger vokser. Hidtidige 2D-LiDAR-sensorer anvendes til sikring af store farlige områder. Verdens første 3D-time-og-flight-kamera med sikkerhedscertifikat Performance Level c, safeVisionary2, udvider nu sikkerhedsapplikationerne yderligere med et tredimensionalt beskyttelsesfelt. Dette supplement med en tredje dimension åbner samtidigt op for nye og mere produktive sikkerhedskoncepter.

Udvidet sikring og effektiv automatisering af AGV’er

Afværgelse af kollisioner og hurtig genstart øger AGV’ernes (Automated Guided Vehicles) og mobile robotters driftssikkerhed . Med safeVisionary2 registreres også forhindringer oven over sikkerhedslaserscannerens scanningsfeltniveau pålideligt, og kollisioner undgås. I modsætning til 2D-antikollisionsløsninger kan man i mange tilfælde sikre automatisk genstart med safeVisionary2. Fordi køretøjet er sikret på siderne, øges sikkerheden også, når det drejer eller vender efter af- og pålæsning. Udover sikkerhedsfunktionerne kan man i mobile applikationer også anvende 3D-omgivelsesinformationerne til præcis lokalisering og navigering af køretøjerne. Til det formål står måledataene til rådighed via Gigabit-Ethernet.

Øget sikkerhed fører til bedre menneske-robot-samarbejde

I omgivelser med samarbejdende robotter er spektret af menneskelige bevægelser en særlig udfordring når det gælder sikring. Takket være den sikre 3D-registrering af omgivelserne med safeVisionary2 detekteres også personers overkroppe og øverste lemmer, så det opdages pålideligt, hvis en person griber ind i eller bukker sig ind i det farlige område. På den måde kan man i mange tilfælde reducere sikkerhedsafstandene. Kameraet har en afgørende fordel for menneske-robot-samarbejdet: Robotters kraft- og ydelsesbegrænsede modus er som regel designet til de tilladte styrkeværdier for arme og hænder, men kontakten med følsomme kropsområder som ansigt, kranium og pande skal undgås. Dermed blev det nødvendigt at standse robotten i umiddelbar nærhed af personalet. safeVisionary2 muliggør en udvidet sikring af robottens arbejdsområde i menneskets hovedhøjde. Nu er det derfor kun nødvendigt at standse robotten, når en person også rent faktisk har sit hoved inde i arbejdsområdet.

Ved dette anvendelsesscenarium er sensordataene meget velegnede til yderligere anvendelse, da kameraet påtager sig mange opgaver lige fra detektering af tomme paller til objektlokalisering og -måling. Med denne kombination af sikkerhed og automatisering reduceres ressourcerne til implementering af ekstra komponenter yderligere – brugerne sparer udgifter og tid.

Større stabilitet til mobile servicerobotter

Hvis en mobil servicerobot anvendes i ustrukturerede omgivelser som for eksempel et indkøbscenter, kræver det en særdeles omhyggelig risikovurdering. Her kan forhindringer som trapper og ramper nemlig udgøre en potentiel faldrisiko for robotten. Udover analyse af beskyttelses- og varselsfelter til sikring af kørestrækningen kan safeVisionary2 også sikre de kanter, hvor der er en faldrisiko. De præcise 3D-måledata til f.eks. konturbaseret navigation og andre automatiseringsopgaver sikrer en reel merværdi.

Yderligere bidrag

Fri og sikker: Produktivt samarbejde mellem menneske og robot

Læs mere

Autonome køretøjer fra Asseco CEIT – komplet udstyret med intelligent sensorteknik

Læs mere

Hybride løsningstiltag øger effektiviteten i produktion og logistik

Læs mere