Sensorløsninger til mobile robotter inden for logistikken

I logistikken kan de mobile robotters sejrsgang ikke bremses mere. Logistikterminaler i hele verden benytter sig af mange forskellige systemer af mobile platforme: AGV’er, AGC’er og AMR’er. De bestykker transportbånd, sorterer, leverer eller henter noget på det rette sted. Det gælder både for markedsførere og mindre fordelingsterminaler. Det er mere end logisk: Allerede med små flåder af førerløse køretøjer kan man strukturere processerne bedre, optimere materialestyringen og ikke mindst sænke udgifterne. Samtidig ved du med vore sensorløsninger altid, hvor noget lige nu befinder sig. Lokalisering, overvågning af bevægelser og tracking – det er sådan, man skaber bevægelse i logistikken.

Fleksibilitet er den nye logik inden for logistikken. Det er ikke kun i produktionen, at det handler om at reagere fleksibelt og hurtigt og tilpasse sig; det gælder også inden for logistikken. Her erstatter mobile robotter de stationære transportenheder og transporterer varer fra A til B. Derudover anvender man også mobile robotter til hurtig og nem plukning inden for logistikken. Samtidig bevæger de sig frit gennem rummet takket være lokaliseringsløsninger og er altid til stede præcis dér, hvor der er brug for dem.

De kan kun transportere det, som rent faktisk er til stede. Hvordan din lagerbeholdning p.t. ser ud, og hvor dine varer befinder sig, er afgørende informationer. Med RFID-teknik hjælper vi dig med at foretage en statusopgørelse på få sekunder. En komplet statusopgørelse – til enhver tid.

Gennemgående identifikation af produktionsmaterialerFuld gennemsigtighed og sporbarhed i montageprocessen gennem identifikation af modulet

Sorteringsrobotter er efterhånden blevet uundværlige i logistikken. Og der synes ikke at være nogen grænser for deres mange evner og anvendelsesmuligheder. Eftersom de er fleksible systemer, kan de anvendes forskellige steder ved transportbåndet. Derfor stander de dér, hvor du har brug for dem.

Volumenmåling og identifikation af lasten på en sorteringsrobot Lokalisering og navigation af mobile sorteringsrobotter i logistikterminaler  

Hele tiden være klar over, hvor den mobile robot netop befinder sig, og hvordan den bevæger sig i rummet. Til det formål skal den kunne lokaliseres sikkert, så processerne kan forløbe uden problemer. Og det er en ufravigelig forudsætning for hele planlægningen af processerne i produktionen. Samtidig drejer det sig altid om, at de enkelte discipliner såsom kortlægning, lokalisering og navigation foregår i et perfekt samspil. 

For at opnå den optimale balance mellem produktivitet, sikkerhed og omkostningseffektivitet skal der gennemføres en individuel analyse af farerne og en risikovurdering for hver enkelt robot. Jo større risikoen er for menneske og infrastruktur, desto større er kravene til det anvendte styringssystem. I overensstemmelse med det registrerede minimumskrav kan alle robotter udstyres med en præcist egnet sensorløsning fra vores omfattende Safety-portefølje. 

Bevægelse er krævende. Ikke kun fordi den foregår i et tredimensionalt rum, men også fordi det gælder om at klare en mangfoldighed af kritiske påvirkninger i omgivelserne, heriblandt vibrationer, stødbevægelser, snavs og lignende. Også skiftende lysforhold, omgivelsesbetingelser og scenarier, der hele tiden forandrer sig, udgør udfordringer for mobiliteten. 

Flyt dig! For at drive en mobil robot økonomisk og effektivt, spiller dens vægt og størrelse naturligvis også en rolle. Alt efter dens funktion og hvor mobil den er, skal overflødig ballast droppes. 

Både under lastningen ved dokningsstationen, og når den indtager sin anviste positionen i produktionen, handler det om præcision, for eksempel når den kører hen til en rulletransportør. Jo hurtigere den mobile robot når frem til sin plads, desto mere effektiv bliver den samlede proces. 

Særdeles præcise motor-feedbacksystemerSikring af farlige områder under dokningen af en AGV ved hjælp af sikkerhedssystemet Safe PortalSikker detektion af målpositioner til beskyttelsesfeltmutingDetektion og positionsbestemmelse til optagelse af paller ved hjælp af en appDokning med ultralydssensorer uafhængigt af overfladenFinpositionering under dokningen ved hjælp af mid-range-afstandsmålere