Endnu flere applikationer takket være Vision
Når en robot er i stand til at “se”, mangedobles dens muligheder. Som pilotkunde integrerede Hestra Teknik softwaret SICK Inspector URCap, en UR+-plug-in, i robotstyringen. Med dette software kan robotapplikationen uden problemer anvende samtlige af 2D-Vision-Sensor Inspector PIM60’s funktioner. Inspector PIM60 er en indbygget 2D-vision-sensor. Det betyder, at alle beregninger gennemføres i selve sensoren, og at der ikke er behov for en ekstern computer.
At vision-systemer og robotydelse kan kombineres, er især en fordel inden for robotstyringen. Efter en kort kalibreringsrutine kan SICK Inspector URCap sætte griberpositionerne ind i robottens koordinatsystem. 2D-Vision-Sensor Inspector PIM60 er desuden i stand til at udføre kontrol- og måleopgaver til bestemmelse af kriterierne for godkendt/ikke-godkendt eller til visning af tendenser.
Med softwaren SICK Inspector URCap har man således adgang til et brugervenligt interface, som både kan anvendes til integration af Inspector PIM60 og en robot. Systemet byder på en nem måde at reducere monotone, manuelle betjeningsopgaver og udvide anvendelsen af kollaborerende robotter.
Stefan Manfredsson, Business Manager hos Hestra Teknik, om den største fordel ved SICK Inspector URCap: “Enkelhed – alle med bare en grundlæggende teknisk viden kan implementere systemet! Alt, der er behov for, er integreret i robotstyringen. Der er ikke behov for en PLC eller et andet kommunikationssystem. Med softwaren SICK Inspector URCap har SICK udviklet et system, der er let at betjene, som passer fremragende til Universal Robots’ interface, som også udmærker sigt ved sin enkelhed.” (db)