Det helt rigtige fingerspitzgefühl
I en af verdens mest moderne og største fabrikker til produktion af opvaskemaskiner anvender BSH Hausgeräte GmbH i deres testlaboratorium en fuldautomatisk robot, som styres aktivt af et programmerbart kamera, til levetidsforsøg med opvaskemaskinepaneler. Robotten overtager hele betjeningen og aflaster testpersonalet.
>> Opvaskemaskinen er blandt de traditionelle køkken- og husholdningsmaskiner her i landet. Nye modeller er tilpasset tendenserne inden for køkkenindretning, også når der er tale om funktionalitet og design. Et ændret design kræver tilpasning af produktionsparametrene og påvirker bl.a. også kvalitetskontrollen.
Berøring i stedet for tryk
Den nye generation af opvaskemaskiner fra BSH har ikke noget traditionelt panel med bevægelige taster, men et påtrykt Thin-Film-Transistor (TFT)-display. For at betjene opvaskemaskinen er det nok lige at berøre programsymbolerne på displayet. For at sikre, at det fungerer i hele maskinens levetid, skal der udvikles innovative levetidsforsøg med panelernes nulserier, hvori de underkastes hundreder af ressourcekrævende testcyklusser. For at aflaste personale under forsøgene anvender BSH et nyt mobilt robotanlæg, som i komplette testcyklusser afprøver opvaskemaskinepaneler med henblik på funktionsdygtighed.
Forsøgslaboratorium til afprøvning af opvaskemaskinepanelers levetid
“Laboratoriet til afprøvning af opvaskemaskinepanelers levetid har behov for mange forskellige teknologier, bl.a. til at betjene bestemte taster. I dette tilfælde er det en ny teknologi, der virker ved hjælp af en berøringssensor. Og her er det meget vigtigt, at man rammer tastens position præcist og med stor gentagelsesnøjagtighed,” beskriver Hans Peter Maurer, leder af afdelingen for afprøvning, kvalitetsstyring, produktområde opvaskemaskiner, BSH, udfordringen.
“Vi ønsker at måle signalerne meget præcist, mens tasterne betjenes. Vi ønsker at se, om disse nøgleværdier virkelig ændrer sig i løbet af levetiden. Derfor skal man holde disse påvirkende parametre, der fås under afprøvningen, så lave som muligt, og en vigtig parameter er den præcise positionering af betjeningselementet.”
Som integrator valgte attentra, Tübingen, det nye programmerbare 2D-kamera InspectorP65x fra SICK til robotstyringen samt at programmere et tilsvarende applikationssoftware (sensor-app).
Som machine-vision-specialist udvikler attentra totalløsninger til industriel billedbehandling og industriautomation.
Løsningen med programmerbart kamera
“Robotten havde vi allerede, og vi har programmeret sensor-appen således, at kameraet finder panelet i rummet ved hjælp af et konstant tilbagevendende kendetegn. I dette tilfælde fandt vi et meget godt og meget stabilt referencepunkt til billedbehandlingen. Ud fra dette referencepunkt kan vi så finde frem til den position, som tasterne befinder sig i. Dvs. vi optager et billede, appen søger, måler positionen og transmitterer de herigennem fundne offsetværdier til robotten, der med stor gentagelsesnøjagtighed kører hen til stedet. Vi behøvede ikke først at sætte kendetegnet på,” forklarer Christian Vollrath, CEO, Attentra GmbH.
Testanlægget har en optagekapacitet svarende til 16 paneler. Robotten arbejder sig automatisk igennem disse 16 paneler.
Afprøvningen
Når nye paneler eller varianter skal afprøves, lægges de som regel først enkeltvis ind i en teståbning og forbindes så med en laptop. På robottens betjeningspanel vælger operatøren derefter en panelvariant og foretager de tilsvarende indstillinger. Så ved robotten, hvor den pågældende panelvariants enkelte taster befinder sig. Når testen er startet, fører robotten kameraet frem til den første referenceposition, hvor det optager et billede, registrerer det detekterede tegns positionsdata og transmitterer dem videre til robotstyringen. Derefter retter den robotarmen aktivt ind efter referencebilledet, så den befinder sig midt over referencebilledet. Med testfingeren på armen afprøver robotten nu hver eneste taste. Det aktuelle kamerabillede vises på laptoppens skærm, idet et grønt symbol angiver, at referencemærket er genkendt korrekt. Når alle taster på et panel er afprøvet, bevæger robotten kameraet hen til det næste panel, og processen starter forfra med søgning og analyse af referencemærket.
Før serien kan frigives, afprøver man på
