Prøvnings- og montageeksperten Kubik Automation GmbH i Baienfurt anvender robotstyringssystemet PLOC2D fra SICK i sin nye montagecelle sCube. Teamet, som består af branchekyndige eksperter, har specialiseret sig i udviklingen af innovative produkter og optimeringen af produktionsprocesser til automationsteknologier. Der udvikles specialmaskiner, der passer perfekt til områderne automotive, elektromekanik, medicinalteknik og konsumvarer.
Producenternes krav til fleksibilitet og automation stiger. Med sCube kan man på den måde håndtere flere forskellige elementer med en enkelt maskine, uden at hele produktionen behøver omstilles.
Anyfeedere er perfekte til applikationer med forskellige elementer og hyppige produktskift. De transporterer og vender små elementer uden tilbageførsel eller brug af transportbånd. En anyfeeder består som regel af tre komponenter, der arbejder sammen: En intelligent vibrationsenhed, der er kombineret med et magasin, og som separerer og arrangerer de små elementer på en ny måde, et vision-system, der lokaliserer elementerne, og en robot, der løfter elementerne og transporterer dem videre.
Samarbejde fører til succes
Arbejdsprocessens forløb følger samspillet mellem de tre beskrevne komponenter. Robotstyringssystemet PLOC2D fra SICK detekterer hurtigt og pålideligt alle elementers position og transmitterer positionsdata og retning til robotstyringen. Ved hjælp af disse informationer kan robotten gribe de elementer, der ligger rigtigt, og føre dem videre til den efterfølgende proces. Elementer, der ligger forkert, ignoreres. Når de elementer, der ligger korrekt, er taget op, bliver de resterende elementer i gribezonen igen blandet godt sammen, ved at vibrationsenheden foretager en pulslignende vertikaldrejning.
PLOC2D er et vision-system til todimensional lokalisering af elementer. Det består at et billedbehandlingshardware af høj kvalitet og er udstyret med en meget effektiv lokaliseringsalgoritme for at sikre pålidelig og hurtig lokalisering af elementer. Derudover overbeviser PLOC2D især med de korte setup-tider. Det kræver ingen programmeringskundskaber og kan tages i drift via webbrowser umiddelbart efter konfiguration og parameteropsætning. Med EasyTeach-indlæringsmetoden kan det desuden ”præges” på forskellige elementer og kan derudover indbygges in mange forskellige robotfabrikater og PLC’er. Takket være robotstyringssystemet fra SICK bliver lokalisering af elementer til et kæmpe hit.
Yderligere bidrag:
Når det svære bliver let – Safety Solution til en heavy-duty robot, der kan anvendes mobilt
Smart Motor-sensorer fra SICK gør HIWIN-robotter sikre og klar til fremtiden
Universal Robots og SICK på vej ind i fremtiden
Cobotterne Claus & Clara: Samarbejdende robotteknologi med SICK Safety
Samarbejde i øjenhøjde – sensorløsninger til robotteknologi fra SICK
Mærkbar succes er et stort puslespil
