Kontakt
Feedback

LiDAR-lokalisering
LiDAR-LOC

Modulopbygget LiDAR-lokalisering på basis af naturlige konturer

Din fordel

  • Modulopbygget lokaliseringsløsning: Skræddersyet til den pågældende applikation
  • Mange anvendelsesmuligheder: Multiple scannere; kan anvendes til mange forskellige køretøjstyper
  • Meget modstandsdygtig over for ændringer i omgivelserne
  • Passer til din eksisterende systemarkitektur – med eller uden indbygget odometri
  • Lokalisering baseret op naturlige konturer – reflektorer er ikke nødvendige
  • Kompatibel med standard-LiDAR-sensorer fra SICK
  • Danner grundlaget for effektiv køretøjsnavigation, effektiv køretøjskontrol og flådestyring

Oversigt

Modulopbygget LiDAR-lokalisering på basis af naturlige konturer

Med den modulopbyggede lokaliseringsløsning LiDAR-LOC er det muligt at foretage pålidelig lokalisering på basis af naturlige omgivelseskonturer. Den understøtter flere scannere samtidigt og er også meget anvendelig på flade køretøjstyper. Takket være LiDAR-LOC er der ikke behov for yderligere kunstige kendingsmærker eller ekstern odometri til at foretage præcis positionsbestemmelse af mobile platforme, førerløse trucks og servicerobotter. Den smarte lokaliseringsalgoritme sikrer stor modstandsdygtighed over for ændringer i omgivelserne.

LiDAR-LOC fås som en ren softwareløsning, der kører på forskellige SICK AppSpace-certificerede controllere. Dermed er LiDAR-LOC optimal som pålideligt udgangspunkt for udviklingen af køretøjsnavigation.

Overblik
  • Positionsbestemmelse til alle typer og størrelser af mobile platforme
  • Stor gentagelsesnøjagtighed på ± 10 mm
  • Konturgenkendelse med en scanningsvinkel på op til 360°
  • Lokaliseringsopløsning på 1 mm
  • Opdateringshastighed på 33 Hz
  • Nem betjening takket være moderne brugerflade (webbrowser) og ROS-integration

Anvendelser

Teknisk oversigt

 
  • Oversigt over tekniske data

    Oversigt over tekniske data

    SprogEngelsk
    Lokaliseringsopløsning

    1 mm, Position

    0,001°, orientering

    Gentagelsesnøjagtighed

    Typ. 10 mm, Position

    Typ. < 0,25°, orientering

    Afhængigt af sensorkombinationen og omgivelserne

    Scanningsfrekvens33 Hz, afhængigt af sensoren
Du finder alle tekniske data under det pågældende produkt

Downloads

Opad