IO-Link – integration i automationsteknikken

IO-Link-sensoren integreres i den samlede automationsteknik ved hjælp af en IO-Link-master. Enhedsbeskrivelsen (IODD) bidrager til den specifikke konfiguration; funktionsblokke forenkler programmeringen.

pyramid
pyramid
IO-Link Master

IO-Link master (hardware)

Til enhedsindkoblingen er der flere PLC-master-typer til rådighed:

SIG200 REST API IO-Link Master, SIG200 PROFINET IO-Link Master, EtherCAT IO-Link master, EtherNet/IP IO-Link master, PROFINET IO-Link master. Den pågældende master er selv feltbusdeltager eller del af et modulært IO-system, som er forbundet med feltbussen. Feltbusdeltagere integreres i systemet via en enhedsbeskrivelse (GSDML, EDS, ESI osv.).

configuration

Konfiguration

Ved projekteringen eller konfigurationen af hardwarestrukturen fastlægges de nødvendige feltbusenheder i et engineering tool, der er stillet til rådighed af PLC-producenten, og kommunikationsrelationerne parametreres.

Instrumentbeskrivelsen IODD (IO Device Description) anvendes til specifik konfiguration af IO-Link-enhederne. IODD'en indeholder informationer om identifikation, instrumentparametre, proces- og diagnosticeringsdata, kommunikationsegenskaber m.m.

programming
Programmering

Programmeringen forenkles ved brugen af en IO-Link-enheds-specifik funktionsblok. Funktionsblokke forenkler den acykliske kommunikation mellem PLC og IO-Link-enheder, servicedatakommunikationen og fortolkningen af procesdataene. De stiller enhedsparametre og korrekte enhedsdatatyper til rådighed – og omsætter de leverede parametre til indekser og underindekser.