I førerløse AGV'er fra CEIT anvendes Visionary-T fra SICK til at afværge kollisioner

20-05-2020

Fremtiden er for længst begyndt: Industri 4.0-applikationer er konkrete og allerede implementerede i virkelighedens verden. Mobile platforme og deres sikre styring er vigtige bestanddele af denne udvikling. Automated Guided Vehicles, kort AGV’er vinder indpas i flere og flere produktions- og lagerhaller verden over. For at undgå kollisioner, skal de førerløse køretøjer lære at ”se”. CEIT, SICKs slovakiske partnerselskab, satser derfor på Visionary-T DT. 3D Machine Vision detekterer også kollisionsrisici under dårlige lysforhold i et forud defineret tredimensionalt rum. Således detekteres blandt andet også mørke forhindringer, der rager ud på kørestrækningen i forskellige højder, sikkert.

With the intelligent Visionary-T DT 3D vision camera from SICK, CEIT has found a mobile 3D vision system which optimally fulfills these requirements.
With the intelligent Visionary-T DT 3D vision camera from SICK, CEIT has found a mobile 3D vision system which optimally fulfills these requirements.

For at sikre problemfri drift 24/7 samt en høj grad af produktivitet skal førerløse AGV'er kunne reagere fleksibelt på forhindringer i vanskelige situationer og under vanskelige lysforhold. For at kunne sikre det, er robuste sensorer et absolut must. Med det intelligente 3D Machine Vision Visionary-T DT fra SICK har CEIT fundet frem til et mobilt 3D Machine Vision-system, der lever optimalt op til disse krav.

Et ægte lykketræf for begge virksomheder, der på hver deres område anses som ekstremt innovative: SICK, når det handler om intelligente sensorer til industrielle applikationer, og CEIT, når det handler om automatisering af den interne logistik. Dermed opstod et samarbejde i øjenhøjde, som begge parter udtaler sig rosende om.

 

The snapshot camera uses the 3D time-of-flight technology to detect information in real time and create a complete 3D image of the area in the direction of travel of the vehicle.
The snapshot camera uses the 3D time-of-flight technology to detect information in real time and create a complete 3D image of the area in the direction of travel of the vehicle.

 

Detektion af forhindringer – selv i mørke hjørner – med ”øjebliksbilleder”

Visionary-T DT arbejder på basis af princippet time-of-flight-måling. Med sit tredimensionale detektionsvolumen registrerer det på køretøjet monterede 3D Machine Vision et stort område foran den førerløse AGV. For at optage et billede sender Visionary-T DT lyssignaler i retning af måleobjektet.

”Øjebliksbillede-kameraet benytter sig af 3D-time-of-flight-teknologien til at registrere informationer i real-tid og generere et komplet 3D-billede af området køretøjets kørselsretning. Dermed kan førerløse AGV'er se forhindringer på eller over gulvet og reagere tilsvarende,” forklarer Jan Donoval, produktmanager hos SICK i Tjekkiet. I den forbindelse modtager sensoren det reflekterede lys fra hvert billedpunkt og beregner afstanden mellem kamera og måleobjekt på grundlag af faseforskydning. Forskellige faseforskydninger svarer til forskellige afstande. På den måde leverer tusindvis af registrerede billedpunkter, et 3D-punktdiagram, et detaljeret billede af synsfeltet i en enkelt optagelse. Dette tredimensionale afstandsbillede betegnes også som et 3D-øjebliksbillede. Stort set alle objektoverflader detekteres. Dermed forhindrer disse ”øjebliksbilleder” sikkert kollisioner med forskellige forhindringer såsom reoler, andre maskiner og mennesker. Takket være de effektive belysningselementer fungerer det også under ekstreme lysforhold som for eksempel tusmørke, og det forhindrer, at køretøjet kolliderer med nedhængende, udragende genstande.

 

The Visionary-T DT operates on the principle of time-of-flight measurement. The 3D vision camera mounted on the vehicle detects a large area in front of the AGV with its three-dimensional detection volume.
The Visionary-T DT operates on the principle of time-of-flight measurement. The 3D vision camera mounted on the vehicle detects a large area in front of the AGV with its three-dimensional detection volume.

 

Konfiguration til sikker anvendelse

Øjebliksbillede-kameraet fra SICK kan konfigureres efter kundens ønske med den medfølgende software. Desuden kan der anvendes diskrete indgangssignaler til at skifte mellem forskellige konfigurationer. Dermed kan sensoren meget hurtigt tilpasses til forskellige omgivelsesbetingelser. Michal Lorencovič, Electric Designer hos CEIT, forklarer det sådan her: ”For at dække det individuelt relevante 3D-volumen foran køretøjet, er 3D-detektionsområdet delt op i flere detektionsgrupper, der udløser en nuanceret decelerationsadfærd. Blandt andet kan vi via diskrete indgang hurtigt skifte mellem en konfiguration til ligeudkørsel og en til kørsel i sving: ”Ved brug i førerløse AGV'er fra CEIT var der fokus på fejlfri objektdetektion. For at undgå forkerte alarmer og standsning af køretøjer blev der udviklet forskellige specielle filtre til forbehandling af billeder med det formål at forbedre 3D-billedkvaliteten og detektionsalgoritmerne. Således kan man også over store afstande sikkert detektere mørke, gennemsigtige og reflekterende objekters position i rummet med op til 30 billeder pr. sekund. På den måde forhindres både kollisioner og unødvendige standsninger, og man sikrer, at de førerløse transportsystemer kører uden afbrydelser. Det er effektivt og øger produktiviteten.

 

The snapshot camera from SICK can be configured according to the customer requirements using the delivered software
The snapshot camera from SICK can be configured according to the customer requirements using the delivered software

 

Men Visionary-T DT kan endnu mere. Udover færdig analyse af 3D-dataene til brug i forbindelse med kollisionsadvarsel og detektion direkte i kameraet er der udover sensorsvarene også adgang til de komplette 3D-data via TCP/IP. Mens kollisionsadvarsler altså vises som simple sensorsvar via diskrete udgange, kan 3D-rådataene samtidigt anvendes til andre løsninger. Skræddersyede informationer til den pågældende applikation

 

The AGVs from CEIT, now equipped with the Visionary-T DT, are impressing many new clients.
The AGVs from CEIT, now equipped with the Visionary-T DT, are impressing many new clients.

 

Fremragende performance

Med de forskellige varianter af Visionary-T har SICK lanceret en ekstremt konkurrencedygtig kameraløsning til mobile platforme. Et marked, der i løbet af de kommende år temmelig sikkert vil vokse markant, og hvor der er mange store aktører til stede. Heriblandt CEIT og SICK med deres brancheløsninger. ”At samarbejde med VW-koncernen som kunde er en stor succes for CEIT; det viser nemlig, at den slags innovationer ikke blot accepteres af store virksomheder, men at de faktisk kræves,” sammenfatter Dr. Fabian Zimmer, applikationsingeniør hos SICK. Vi arbejder hele tiden på at skabe nyudviklinger som f.eks. kameraer med høj opløsning. Jo tidligere et innovativt foretagende som CEIT bliver en del af det, desto lettere bliver det at tage højde for kundernes ønsker.”

CEITs førerløse AGV'er, der er udstyret med Visionary-T DT, gør indtryk på mange kendte kunder. For dem betyder en løsning til kollisionsafværgelse til førerløse transportsystemer færre stilstandstider i produktionen i deres fabrikker. Udover Škoda er blandt andet også den anerkendte producent af ovenlys VELUX en yderligere tilfreds kunde hos CEIT.

Imponerende dokumentation for fremragende performance.

 

 

Yderligere bidrag:

Innovativ intralogistik: AutoBox med navigations- og sikkerhedssensorer fra SICK i en pilottest hos BMW

3D-assistentsystemet Visionary-B forhindrer uheld ved baglænskørsel

Komplette sensorløsninger til førerløse AGV-systemer i kurer-, ekspres-, pakke- og post-distributionsterminaler

Førerløse transportsystemer automatiserer produktionen

 

Volker Glöckle 

Vice President og Head of Global Industry Center Technical Industry Management 

Siden Volker Glöckle blev ansat hos SICK i 2001 har han haft flere ledende stillinger i afdelingen for operativ logistik. For tiden er han blandt andet ansvarlig for referenceprojekterne på området mobile platforme og arbejder sammen med kunderne om at udvikle en ”digital tvilling” til logistikanlæg. 

 

Har du spørgsmål?

Kontakt eksperterne

Industri 4.0 tager fart: Sensorløsninger til mobile platforme

Med vores portefølje af modulære løsninger til mobile platforme er sporstyring, navigation, positionering, genkendelse af omgivelserne, sikkerhed og lasthåndtering opgaver, der nu er nemme at gennemføre.

Læs mere