EFI-pro: Sikkerhedsnetværk til dynamisk integration af robotter og agv‘er

Det nye sikre EFI-pro-system er et Ethernet-baseret sikkerhedsnetværk til integration af dynamisk beskyttelse i automatiserede produktions- og logistikmiljøer med et sikkerhedsniveau op til SIL 3/PLe. EFI-pro-systemet gør maskinsikkerhed enklere og mere produktivt, særlig i forhold til autonome køretøjer og til samarbejde mellem mennesker og robotter.

>> Et EFI-pro system består af SICK’s sikkerhedscanner MicroScan3 EFI-Pro og sikkerhedsPLC’en Flexi Soft med EFI-Pro gateway der understøtter CIP Safety.

Flexi Soft EFI-pro Gateway forenkler systemintegration via EtherNet/IPTM CIP Safety og EFI-pro. Systemet gør det muligt både at tilslutte SICK’s EFI-pro-enheder såsom microScan3 og tredjeparts CIP-Safety enheder som robotcontrollere, eksterne I/O-moduler og sikkerheds-PLC'er.

SICK's modulære sikkerhedscontroller Flexi Soft, giver systemet mulighed for en skalerbarhed, hvilket forenkler integreringen af enkodere for en sikker bevægelse, enheder med analoge udgange, hardwired I/O samt yderligere gateways til en ikke-sikker kommunikation for ethvert andet netværk som f.eks. PROFINET eller EtherCAT.

MicroScan3 EFI-Pro

MicroScan3 EFI-Pro sikkerhedsscanner muliggør simultane feltevalueringer og mulighed for at overvåge op til otte beskyttelsesfelter samtidigt via samme enhed. Brugere kan også konfigurere op til 128 overvågningsopgaver pr. scanner. Med SICK’s robuste og sikre HDDM-scanningsteknologi, minimerer microScan3 EFI-pro maskinens driftsstop, selv under meget udfordrende industrielle forhold såsom svejsning, refleksioner, fremmed lys, snavs og støv.

Med Sicks nye gratis software, Safety Designer, er konfigurationen af det sikre EFI-pro-system lettere med en intuitiv ”drag and drop” brugerflade. Via adgang til alle netværkskomponenter sikres det, at idriftsættelsen er let, og med de tilgængelige diagnoseinformationer får man mulighed for at optimere processerne, som f.eks. til analyse af maskinens nedetid.

Med SICK’s sikre EFI-pro koncept tilbydes et åbent og kraftfuldt system, der muliggør et sikkert samarbejde mellem mennesker og robotter med en minimal indsats. Specielt hvor hastighed og afstand er problemet, giver systemet en intelligent og hurtig situationsafhængig robotbeskyttelse. Integration af robotstyringer i sikkerhedssystemet er enkel og ligefrem via EtherNet/IP CIP Safety.

Med det sikre EFI-Pro system, kan automatisk styrede køretøjer og vogne arbejde hurtigere, mere intelligent og sikkert. Simultan overvågning af flere sikkerhedsfelter betyder mindre behov for at skifte mellem overvågningsopgaver, så dynamiske beskyttelsesfelter kan være kortere og derfor mere effektive.

Navigationsdata

MicroScan3 kan også levere nøjagtige Ethernet-baserede måledata til navigation - en "ikke-sikker" funktion, der sparer behovet for yderligere scannere. Data er tilgængelige som en del af UDP enten på forespørgsel eller ved kontinuerlig transmission. Ud over data som antal stråler, afstand, status og remission for hver stråle, kan yderligere data sendes, som f.eks. feltafbrydelse, applikation I/O, enhedsstatus og konfiguration.

> Læs mere og se videoer