På fabrikkerne øges omfanget af interaktion mellem menneske og robot hele tiden. Anskaffelsen af traditionelle industrirobotter betyder imidlertid store udgifter til investeringer. Betjeningen af dem kræver stor faglig viden, og de er ofte begrænset til bestemte arbejdsprocesser.
Cobotter er derimod fleksible og brugervenlige robotter med lav vægt. De er nemme at stille op, kan nemt flyttes til skiftende steder og kræver ingen kendskab til programmering. Blandt målapplikationerne er pakning og palletering, bestykning og aflæsning af maskiner, pick-and-place-applikationer, montage og kvalitetskontrol. Verdens første cobot blev lanceret af den danske virksomhed Universal Robots (UR) i 2008. I forbindelse med den nye vision-teknologi fra SICK overtager cobotter fra Universal Robots i dag mange opgaver.
Cobotter sænker indgangstærsklen for automatiseringsapplikationer
Cobotter kræver ikke store investeringer og jævner virksomhedernes vej mod automatisering. Også den svenske virksomhed Hestra Teknik tog sine første skridt i retning af automatiserede produktionsprocesser sammen med cobotten fra Universal Robots. Trods den kendsgerning at virksomheden ikke havde nogen som helst erfaringer på området, lykkedes det for den at indrette en fuldt ud funktionsdygtig robotcelle på knap fire måneder. Hestra udfører primært skæreprocesser og anvender cobotten til bestykningen af en CNC-maskine. Derfor er det ikke længere nødvendigt, at der hele tiden er en operatør til stede. Hestra Teknik anvender et 2D-kamera Inspector PIM60 fra SICK til at sikre præcis robotstyring. Ved hjælp af denne vision-sensor lokaliserer robotten positionen af de objekter, den skal gribes på transportbåndet, samler dem op og fører dem ind i maskinen. Der kan gemmes parametre for op til 32 forskellige elementer direkte i vision-sensoren.
Endnu flere anvendelsesområder takket være vision-applikationen
Når en robot er i stand til at “se”, mangedobles dens muligheder. Som pilotkunde integrerede Hestra Teknik softwaren SICK Inspector URCap, en UR+-plug-in, i robotstyringen. Med dette software kan robotapplikationen uden problemer anvende samtlige af Inspector PIM60’s funktioner. Inspector PIM60 er en indbygget 2D-vision-sensor. Det betyder, at alle beregninger gennemføres i selve sensoren, og at der ikke er behov for en ekstern computer.
Kombinationen af vision-sensorer og robotydelse er især en fordel inden for robotstyringen. Efter en kort kalibreringsrutine kan URCap-softwaren sætte griberpositionerne ind i robottens koordinatsystem. 2D-vision-sensoren Inspector PIM60 er desuden i stand til at udføre kontrol- og måleopgaver til bestemmelse af kriterierne for godkendt/ikke-godkendt eller til visning af tendenser.
Med softwaren SICK Inspector URCap har man således adgang til et brugervenligt interface, som både kan anvendes til integration af Inspector PIM60 og en robot. Der er ikke behov for en PLC eller et andet kommunikationssystem. Løsningen byder på en nem måde at reducere monotone, manuelle betjeningsopgaver og udvide anvendelsen af kollaborerende robotter.
