Positionering af griberne på en 3-akslet portalrobot

Den 3-akslede portalrobot tager elementet ud af elementbæreren og fører det helt præcist ind i sammenføjningsprocessen. Her er det vigtigt, at de bevægelser, der under processen er nødvendige for positioneringen, sker med stor præcision. Motor-feedback-systemet EKM36 med det digitale HIPERFACE-DSL®-interface opløser de aktuelle positionsværdier ved op til 20 Bit pr. omdrejning og positionerer dermed griberen med stor præcision. Den automatiske synkronisering i henhold til styringstakten optimerer drevets styrekredsløb. Gennem integrationen af encoderkommunikation i motorkablet reducerer HIPERFACE DSL® ressourceforbruget til kabelføring med 50 %, hvilket især er en fordel, når der er tale om aksler i bevægelse.

  • Følgende produktfamilier kan indsættes
    Kompakt motor-feedbacksystem til højdynamiske servodrev
    • Motor-feedbacksystem med HIPERFACE DSL®-interface
    • Kompakt, pålidelig byggeform med 36 mm diameter
    • Op til 20 bit opløsning pr. omdrejning samt 4.096 omdrejninger målbare ved multiturn-systemet
    • Tilslutningsmulighed for en ekstern temperatursensor
    • E²Prom med 8 kB ledigt hukommelsesområde
    • SIL2-certificeret (gælder kun for EKS/EKM36-2...)
    • Brugstidshistogram

Robotics image
Robotics image

Samarbejde i øjenhøjde

SICK-sensorer sætter robotten i stand til at opfatte præcist, uanset om der er tale om Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling eller Position Feedback.
Læs mere