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Roboterführungssysteme
PLR

3D-Teilelokalisierung in Ladungsträgern

Ihr Nutzen

  • Das Stand-alone-Sensorsystem ist kostengünstig
  • Benutzerfreundliche, webserverbasierte Oberfläche erleichtert Konfiguration neuer Anwendungen
  • Die Funktionen für die Systemausrichtung auf den Roboter und die Positionskorrektur erleichtern Roboterintegratoren die Arbeit mit dem PLR
  • Dank der innovativen Kombination aus 2D- und 3D-Bildverarbeitung bietet das Sensorsystem genau das Maß an Zuverlässigkeit und Flexibilität, das für einfache Teilelokalisierung erforderlich ist
  • Bei Bedarf kann ein in der Produktionslinie installiertes System in weniger als 15 Minuten ausgetauscht werden

Übersicht

3D-Teilelokalisierung in Ladungsträgern

PLR ist ein Sensorsystem für die robotergestützte automatisierte Teilelokalisierung in Ladungsträgern. Das Stand-alone-Gerät lässt sich schnell einrichten, in den Roboter integrieren und im Betrieb warten. PLR wird über den integrierten Webserver konfiguriert. Die kurze Einrichtungszeit ist eines der Markenzeichen des Sensorsystems. Es basiert auf modernster 2D- und 3D-Vision-Technologie und ist eine hervorragende Lösung für zuverlässige Teilelokalisierung, selbst unter schwankenden Umgebungsbedingungen. PLR ist durch vorinstallierte Software werksseitig kalibriert. Das System ist in wenigen Minuten montiert und an die Robotersteuerung angeschlossen. Dann wird einfach eine vorhandene Konfiguration heruntergeladen oder eine neue erstellt – schon ist PLR einsatzbereit.

Auf einen Blick
  • Stand-alone-Gerät durch SICK kalibriert
  • Kombinierte 2D- und 3D-Positionserkennung
  • Berechnung von Korrekturwerten für das Koordinatensystem des Robotergreifers
  • Webserver-Benutzerschnittstelle
  • Tools für die Systemausrichtung und Kommunikation mit dem Roboter

 

Sensorlösungen für die Robotik
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Sensorlösungen für die Robotik
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Zusammenarbeit auf Augenhöhe

Egal ob Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling oder Position Feedback - SICK-Sensoren befähigen den Roboter zu präziserer Wahrnehmung.
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Anwendungen

Technischer Überblick

 
  • Technische Daten im Überblick

    Technische Daten im Überblick

    SystemmerkmaleStand-alone-Sensor zur Lokalisierung von Bauteilen mittels kombinierter 2D- und 3D-Messung
    Beispiel Sichtfeld 200 mm x 260 mm (typisch)
    Bildauflösung0,26 mm
    Lokalisierungszeit< 500 ms
    Lokalisierungsgenauigkeit

    ± 0,5 mm, ± 0,1° 1)

    ± 0,8 mm, ± 0,2° 1)

    SchutzartIP65
    • 1) Abhängig von Materialeigenschaften wie Reflektivität, Kantenbeschaffenheit usw.
Alle technischen Daten finden Sie beim Einzelprodukt

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