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Roboterführungssysteme

Mehr Effizienz durch präzise Positionsbestimmung

Die Führung von Robotern mittels 3D-Bildverarbeitung zur Lokalisierung von Objekten trägt entscheidend zur Optimierung industrieller Fertigungsprozesse bei. Roboterführungssysteme von SICK stellen dem Anwender diese anspruchsvolle Technologie einfach und kostengünstig zur Verfügung. Die Systeme zeichnen sich durch Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit aus. Sie lassen sich problemlos in vorhandene Umgebungen integrieren, liefern hochpräzise Messergebnisse und tragen so entscheidend zur Flexibilisierung des Bauteil-Handlings bei.

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Produktfamilie PLR
3D-Teilelokalisierung in Ladungsträgern
  • Stand-alone-Gerät durch SICK kalibriert
  • Kombinierte 2D- und 3D-Positionserkennung
  • Berechnung von Korrekturwerten für das Koordinatensystem des Robotergreifers
  • Webserver-Benutzerschnittstelle
  • Tools für die Systemausrichtung und Kommunikation mit dem Roboter
Produktfamilie PLOC2D
Benutzerfreundliches und flexibles Sensorsystem für Teilelokalisierung
  • 2D-Positionsbestimmung von Teilen
  • Angleichen der Koordinatensysteme von Roboter und Sensorsystemen
  • Tools und Funktionen für einfaches Kalibrieren der FLEX-Varianten
  • Intuitive Benutzerschnittstelle für Einrichtung und Wartung der Systemkomponenten
  • Eigenständiges Sensorsystem – kein externer PC erforderlich
Produktfamilie PLB
Präzise Positionsbestimmung von Bauteilen in Behältern
  • Positionsbestimmung von Bauteilen in Behältern und Boxen, unabhängig von der Orientierung der Teile
  • 3D-Kamera mit höchster Bildqualität
  • Zuverlässige Positionsbestimmung auch bei wechselnden Umgebungsbedingungen
  • Teilelokalisierung basierend auf dem Vergleich zwischen CAD-Modell und 3D-Bild
  • Überprüfung für die ausgegebenen Greifpositionen, dass ausreichend viel Platz für den Greifer vorhanden ist
  • Komplettlösung aus Hardware und Software, vorkonfiguriert und maßgeschneidert für die akkurate Positionsbestimmung von Teilen in Behältern
  • Integrierte Werkzeuge für den Koordinatenabgleich und die Roboterkommunikation

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