Sicherheitssysteme für Roboter
Safe Robotics Area Protection / sBot Speed – YA
SAPPB2D-08XS006
1614202
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Technische Daten
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Service und Support
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Zolldaten
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Merkmale
Variante | sBot Speed – YA |
Produkttyp | Software |
Robotersteuerung | Yaskawa: DX200, YRC1000, YRC1000micro |
Passende Systeme | 1117273 1117274 |
Stoppvorgang des Roboters | Mit Geschwindigkeitsreduzierung |
Wiederanlauf des Roboters | Automatisch |
Sicherer Zustand im Fehlerfall | Die sicherheitsgerichteten Halbleiterausgänge befinden sich im AUS-Zustand. |
Sicherheitsaufgabe | Gefahrbereichsabsicherung |
Enthaltene Sicherheitssteuerung | Flexi Soft | Art der Sicherheitssteuerung | Programmierbar |
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Performance Level | PL d (ISO 13849-1) |
Lieferumfang | Software (Flexi Soft Designer Projektdatei mit Steuerlogik, Vorkonfigurationsdatei für microScan3 Core I/O, Yaskawa-spezifischen Einstellungen, Betriebsanleitung, Schaltungsbeispiel und SISTEMA-Datei) |
Funktionen
Not-Halt | | Im Notfall stillsetzen | ✔ | Unerwarteten Wiederanlauf nach Not-Halt verhindern | ✔ |
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Sicherheitshalt auslösen | | Automatisches Rücksetzen | ✔ |
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Sicherheitsbewertete überwachte Geschwindigkeit | | Sicherheitsbewertete überwachte Geschwindigkeit auslösen | ✔ | Feldsätze umschalten | ✔ |
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Betriebsart | | Betriebsartenwahl (in Robotersteuerung implementiert) | ✔ | Zustimmungseinrichtung - Manuelle Betriebsart (in Robotersteuerung implementiert) | ✔ |
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Klassifikationen
eCl@ss 5.0 | 27279090 |
eCl@ss 5.1.4 | 27279090 |
eCl@ss 6.0 | 27279090 |
eCl@ss 6.2 | 27279090 |
eCl@ss 7.0 | 27279090 |
eCl@ss 8.0 | 27279090 |
eCl@ss 8.1 | 27279090 |
eCl@ss 9.0 | 27279090 |
eCl@ss 10.0 | 27279090 |
eCl@ss 11.0 | 27279090 |
eCl@ss 12.0 | 27279090 |
ETIM 5.0 | EC001449 |
ETIM 6.0 | EC001449 |
ETIM 7.0 | EC001449 |
ETIM 8.0 | EC001449 |
UNSPSC 16.0901 | 32151705 |
Technische Zeichnungen
Maßzeichnung FX3-XTIO, FX3-XTDI
Maßzeichnung FX3-CPU0
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