Der Zustimmschalter E100 sorgt dafür, dass auch kritische Maschinenfunktionen sicher ausgeführt werden. Sie kommen zum Einsatz, wenn in der Betriebsart "Einrichten" Arbeiten im Gefahrbereich verrichtet werden müssen. Alle Zustimmschalter sind als 3-stufige Schalter ausgeführt, d. h. nur in Mittelstellung ist die Aktivierung von Bewegungen möglich, weil nur dann alle Kontakte geschlossen sind.