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2D-LiDAR-Sensoren
TiM7xx / Outdoor

TIM781-2174101
1096807
Übliche Verfügbarkeit auf Anfrage
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    • Merkmale
      MessprinzipHDDM+
      EinsatzgebietOutdoor
      Laserklasse1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Öffnungswinkel
      Horizontal270°
      Scanfrequenz15 Hz
      Winkelauflösung0,33°
      Arbeitsbereich0,05 m ... 25 m
      Reichweite
      Bei 10 % Remission8 m
    • Mechanik/Elektrik
      Elektrischer Anschluss

      1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose

      1 x Anschluss „Spannungsversorgung“, 12-poliger M12-Stecker

      1 x Micro-USB-Dose, Typ B

      Versorgungsspannung9 V DC ... 28 V DC
      LeistungsaufnahmeTyp. 4 W, 16 W bei 4 max. belasteten Digitalausgängen
      GehäusefarbeGrau (RAL 7032)
      SchutzartIP67, nur gültig bei geschlossener Kunststoffabdeckung der "Aux-Schnittstelle" (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
      SchutzklasseIII (IEC 61140:2016-1)
      Gewicht250 g, ohne Anschlussleitungen
      Abmessungen (L x B x H)60 mm x 60 mm x 86 mm
    • Performance
      Ansprechzeit

      1 Scan, typ. 67 ms

      2 Scans, ≤ 134 ms

      Detektierbare ObjektformNahezu beliebig
      Systematischer Fehler± 60 mm 1)
      Statistischer Fehler< 20 mm 2)
      Integrierte ApplikationFeldauswertung mit flexiblen Feldern, Messdatenausgabe
      Anzahl Feldsätze16 Tripelfelder (48 Felder, Kontur als Referenz, davon 1 Tripel (3 flexible Felder) direkt am Scanner konfigurierbar)
      Simultane Auswertefälle3 simultane Felder (pro Feldsatz)
      • 1) Typischer Wert; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen.
      • 2) Typischer Wert; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen. Die technischen Daten wie Messfehler und Reichweite können nur bis zu einer Reichweite von 10 m bei 90% Remission sichergestellt werden.
    • Schnittstellen
      Ethernet✔ , TCP/IP
      USB
      BemerkungMicro-USB
      FunktionParametrierung
      Digitaleingänge4 (PNP, zur Feldsatzumschaltung)
      Digitalausgänge3 (PNP, zusätzlich 1 x „Device Ready“)
      Verzögerungszeit67 ms ... 30.000 ms (konfigurierbar)
      Haltezeit67 ms ... 10.000 ms (konfigurierbar)
      Optische Anzeigen2 LEDs (ON, „Device Ready“)
    • Umgebungsdaten
      Objektremission4 % ... 1.000 % (Reflektoren)
      Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
      Ausgesendete StrahlungWohngebiet (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
      Elektromagnetische ImmunitätIndustrielle Umgebung (EN 61000-6-2:2005)
      Schwingfestigkeit
      Sinus-Resonanz-Scan10 Hz ... 1.000 Hz 1)
      Sinusprüfung10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 20 Frequenzzyklen 1)
      Rauschprüfung10 Hz ... 250 Hz, 4,42 g RMS, 5 h 2)
      Schockfestigkeit

      50 g, 11 ms, ± 3 Einzelschocks / Achse 3)

      25 g, 6 ms, ± 1.000 Dauerschocks / Achse 3)

      50 g, 3 ms, ± 5.000 Dauerschocks / Achse 3)

      Betriebsumgebungstemperatur–25 °C ... +50 °C 4)
      Lagertemperatur–40 °C ... +75 °C 4)
      Temperaturwechsel–25 ... 50, 10 Zyklen 5)
      Feuchte Wärme25 ... 55, 6 Zyklen 6)
      Zulässige relative Luftfeuchte≤ 95 %, nicht kondensierend 6)
      Fremdlichtunempfindlichkeit80.000 lx
      • 1) IEC 60068-2-6:2007.
      • 2) IEC 60068-2-64:2008.
      • 3) IEC 60068-2-27:2008.
      • 4) IEC 60068-2-14:2009.
      • 5) EN 60068-2-14:2009.
      • 6) EN 60068-2-30:2005.
    • Allgemeine Hinweise
      Hinweis zur VerwendungDer Sensor ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschinen.
    • Klassifikationen
      ECl@ss 5.027270990
      ECl@ss 5.1.427270990
      ECl@ss 6.027270913
      ECl@ss 6.227270913
      ECl@ss 7.027270913
      ECl@ss 8.027270913
      ECl@ss 8.127270913
      ECl@ss 9.027270913
      ECl@ss 10.027270913
      ECl@ss 11.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      ETIM 7.0EC002550
      UNSPSC 16.090146171620

    Technische Zeichnungen

    TIM781-2174101
    Maßzeichnung
    TIM781-2174101
    Arbeitsbereichsdiagramm
    TIM781-2174101
    Anschlussart Ethernet
    TIM781-2174101
    PIN-Belegung Power I/O-Anschluss
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