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Sicherheitslaserscanner
TiM-S / TiM7xx
TIM771S-2174104
1105052
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Technische Daten
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- Merkmale
Systemteil Sensor Messprinzip HDDM Einsatzgebiet Indoor Lichtquelle Infrarot (850 nm) Laserklasse 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) Öffnungswinkel Horizontal 270° Scanfrequenz 15 Hz Winkelauflösung 0,33° Arbeitsbereich 0,05 m ... 25 m (bei >90 % Remission) Sicherheitsgerichteter Arbeitsbereich 0,05 m ... 5 m (bei 5 % Remission) Blindzone 0 m ... 0,05 m Reichweite Bei 10 % Remission 8 m
- Mechanik/Elektrik
Anschlussart 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose
1 x Anschluss „Spannungsversorgung“, 12-poliger M12-Stecker
1 x Micro-USB-Dose, Typ B
Versorgungsspannung 9 V DC ... 28 V DC Leistungsaufnahme Typ. 4 W, 16 W bei 4 max. belasteten Digitalausgängen Gehäusefarbe Gelb Schutzart IP67, nur gültig bei geschlossener Kunststoffabdeckung der "Aux-Schnittstelle" (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) Schutzklasse III (IEC 61140:2016-1) Gewicht 250 g, ohne Anschlussleitungen Abmessungen (L x B x H) 60 mm x 60 mm x 86 mm
- Sicherheitstechnische Kenngrößen
Kategorie B (EN ISO 13849-1:2015) Performance Level PL b (EN ISO 13849-1:2015) SRS/SRSS-Performance-Klasse B (IEC TS 62998-1:2019) MTTFD (mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall) 100 Jahre, bei 25 °C Umgebungstemperatur (EN ISO 13849-1:2015) TM (Gebrauchsdauer) 20 Jahre (EN ISO 13849-1:2015) Konformitäten EN ISO 13849-1:2015, ANSI/ITSDF B56.5:2012, IEC TS 62998-1:2019, EN ISO 13842:2014, EN ISO 13855:2010
- Performance
Ansprechzeit 1 Scan, typ. 67 ms
2 Scans, ≤ 134 ms 1)
Detektierbare Objektform Nahezu beliebig Systematischer Fehler ± 60 mm 2) Statistischer Fehler < 20 mm 2)
< 10 mm 3)
Sicherheitsgerichteter statistischer Fehler < 60 mm (4,4 σ) Integrierte Applikation Schutzfeldauswertung mit flexiblen Feldern, Messdatenausgabe Schutzfeldtoleranz 100 mm, 0,66° (DIN CLC/TS 62046:2009, bei 5 % Remission) Anzahl Feldsätze 16 Tripelfelder (48 Schutzfelder) Simultane Auswertefälle 3 simultane Schutzfelder (pro Feldsatz) - 1) Bei +45° bis +225° des Arbeitsbereichs; max. 150 ms bei –45° bis +45° des Arbeitsbereichs.
- 2) Typischer Wert bei 90 % Remission bis zur maximalen Reichweite; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen.
- 3) Typischer Wert bei 10% Remission bis zu 6 m Reichweite; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen.
- Schnittstellen
Ethernet ✔ , TCP/IP USB ✔ Bemerkung Micro-USB Funktion Parametrierung Digitaleingänge 4 (PNP, zur Feldsatzumschaltung) Digitalausgänge 3 (PNP, zur Anzeige einer Schutzfeldverletzung, zusätzlich 1 x „Device Ready“) Verzögerungszeit 67 ms ... 30.000 ms (konfigurierbar) Haltezeit 67 ms ... 600.052 ms (konfigurierbar) Optische Anzeigen 2 LEDs (ON, „Device Ready“)
- Umgebungsdaten
Objektremission ≥ 5 % (Reflektoren) 1) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Ausgesendete Strahlung Wohngebiet (IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010) Elektromagnetische Immunität Industrielle Umgebung (IEC 61000-6-2:2005) Schwingfestigkeit Sinus-Resonanz-Scan 10 Hz ... 1.000 Hz 2) Sinusprüfung 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 Frequenzzyklen 2) Rauschprüfung 10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 3) Schockfestigkeit 50 g, 11 ms, ± 3 Einzelschocks / Achse 4)
25 g, 6 ms, ± 1.000 Dauerschocks / Achse 4)
50 g, 3 ms, ± 5.000 Dauerschocks / Achse 4)
Betriebsumgebungstemperatur –25 °C ... +50 °C 5) Lagertemperatur –40 °C ... +75 °C 5) Einschalttemperatur –10 °C ... +50 °C Temperaturwechsel –25 °C ... +50 °C, 10 Zyklen 6) Feuchte Wärme +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 Zyklen 7) Zulässige relative Luftfeuchte Betrieb < 80 %, nicht kondensierend (EN 60068-2-30:2005) Lager ≤ 90 %, nicht kondensierend (EN 60068-2-30:2005) Fremdlichtunempfindlichkeit 80.000 lx
3.000 lx, bei direktem Licht
- 1) Bei Verwendung von Reflektoren sind Hinweise in der Betriebsanleitung zu beachten.
- 2) IEC 60068-2-6:2007.
- 3) IEC 60068-2-64:2008.
- 4) IEC 60068-2-27:2008.
- 5) IEC 60068-2-14:2009.
- 6) EN 60068-2-14:2009.
- 7) EN 60068-2-30:2005.
- Allgemeine Hinweise
Hinweis zur Verwendung Der TiM771S ist ein sicherheitsgerichteter Sensor der für folgende Anwendungen geeignet ist: Gefahrbereichs-, Gefahrstellen- und Zugangsabsicherung, mobile Gefahrbereichsabsicherung (Absicherung von fahrerlosen Transportfahrzeugen und mobilen Plattformen) sowie Fahrzeuglokalisierung. Der Sensor darf zu jeder Zeit nur innerhalb der Grenzen der vorgeschriebenen und angegebenen technischen Daten und Betriebsbedingungen verwendet werden.
- Klassifikationen
ECl@ss 5.0 27270990 ECl@ss 5.1.4 27270990 ECl@ss 6.0 27270913 ECl@ss 6.2 27270913 ECl@ss 7.0 27270913 ECl@ss 8.0 27270913 ECl@ss 8.1 27270913 ECl@ss 9.0 27270913 ECl@ss 10.0 27270913 ECl@ss 11.0 27270913 ETIM 5.0 EC002550 ETIM 6.0 EC002550 ETIM 7.0 EC002550 ETIM 8.0 EC002550 UNSPSC 16.0901 41111615
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