2D-LiDAR-Sensoren
TiM5xx

TiM561-2050101
Zoom
TiM561-2050101
1071419

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    • Merkmale
      MessprinzipHDDM+
      EinsatzgebietOutdoor
      LichtquelleInfrarot (850 nm)
      Laserklasse1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Öffnungswinkel
      Horizontal270°
      Scanfrequenz15 Hz
      Winkelauflösung0,33°
      Arbeitsbereich0,05 m ... 10 m
      Reichweite
      Bei 10 % Remission8 m
    • Mechanik/Elektrik
      Anschlussart

      1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose

      1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker

      1 x Micro-USB-Dose, Typ B

      Versorgungsspannung9 V DC ... 28 V DC
      LeistungsaufnahmeTyp. 4 W
      GehäusefarbeGrau (RAL 7032)
      SchutzartIP67, nur gültig bei geschlossener Kunststoffabdeckung der "Aux-Schnittstelle" (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
      SchutzklasseIII (IEC 61140:2016-1)
      Gewicht250 g, ohne Anschlussleitungen
      Abmessungen (L x B x H)60 mm x 60 mm x 86 mm
    • Performance
      Ansprechzeit

      1 Scan, typ. 67 ms

      2 Scans, ≤ 134 s 1)

      Detektierbare ObjektformNahezu beliebig
      Systematischer Fehler± 60 mm 2)
      Statistischer Fehler< 20 mm 2)
      Integrierte ApplikationMessdatenausgabe
      • 1) Bei +45° bis +225° des Arbeitsbereichs; max. 150 ms bei –45° bis +45° des Arbeitsbereichs.
      • 2) Typischer Wert bei 90 % Remission bis zur maximalen Reichweite; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen.
    • Schnittstellen
      Ethernet✔ , TCP/IP
      USB✔
      BemerkungMicro-USB
      FunktionAUX, Parametrierung
      Digitaleingänge0
      Digitalausgänge1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
      Optische Anzeigen2 LEDs (ON, „Device Ready“)
    • Umgebungsdaten
      Objektremission4 % ... 1.000 % (Reflektoren)
      Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
      Ausgesendete StrahlungWohngebiet (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
      Elektromagnetische ImmunitätIndustrielle Umgebung (EN 61000-6-2:2005)
      Schwingfestigkeit
      Sinus-Resonanz-Scan10 Hz ... 1.000 Hz 1)
      Sinusprüfung10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 Frequenzzyklen 1)
      Rauschprüfung10 Hz ... 250 Hz, 4,24 g RMS, 5 h 2)
      Schockfestigkeit

      50 g, 11 ms, ± 3 Einzelschocks / Achse 3)

      25 g, 6 ms, ± 1.000 Dauerschocks / Achse 3)

      50 g, 3 ms, ± 5.000 Dauerschocks / Achse 3)

      Betriebsumgebungstemperatur–25 °C ... +50 °C 4)
      Lagertemperatur–40 °C ... +75 °C 4)
      Temperaturwechsel–25 °C ... +50 °C, 10 Zyklen 5)
      Feuchte Wärme+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 Zyklen 6)
      Zulässige relative Luftfeuchte
      Betrieb< 80 %, nicht kondensierend (EN 60068-2-30:2005)
      Lager≤ 95 %, nicht kondensierend (EN 60068-2-30:2005)
      Fremdlichtunempfindlichkeit80.000 lx
      • 1) IEC 60068-2-6:2007.
      • 2) IEC 60068-2-64:2008.
      • 3) IEC 60068-2-27:2008.
      • 4) IEC 60068-2-14:2009.
      • 5) EN 60068-2-14:2009.
      • 6) EN 60068-2-30:2005.
    • Allgemeine Hinweise
      Hinweis zur VerwendungDer Sensor ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschinen.
    • Klassifikationen
      ECl@ss 5.027270990
      ECl@ss 5.1.427270990
      ECl@ss 6.027270913
      ECl@ss 6.227270913
      ECl@ss 7.027270913
      ECl@ss 8.027270913
      ECl@ss 8.127270913
      ECl@ss 9.027270913
      ECl@ss 10.027270913
      ECl@ss 11.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      ETIM 7.0EC002550
      ETIM 8.0EC002550
      UNSPSC 16.090146171620
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    Technische Zeichnungen

    TiM561-2050101
    Maßzeichnung
    TiM561-2050101
    Arbeitsbereichsdiagramm
    TiM561-2050101
    Anschlussart Ethernet
    TiM561-2050101
    PIN-Belegung Power
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