2D-LiDAR-Sensoren
TiM5xx
TiM561-2050101
1071419
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Technische Daten
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Service und Support
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Zolldaten
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Merkmale
| Messprinzip | HDDM+ |
| Einsatzgebiet | Outdoor |
| Lichtquelle | Infrarot (850 nm) |
| Laserklasse | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| Öffnungswinkel | | | Horizontal | 270° |
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| Scanfrequenz | 15 Hz |
| Winkelauflösung | 0,33° |
| Arbeitsbereich | 0,05 m ... 10 m |
| Reichweite | | | Bei 10 % Remission | 8 m |
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Mechanik/Elektrik
| Anschlussart | 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker 1 x Micro-USB-Dose, Typ B |
| Versorgungsspannung | 9 V DC ... 28 V DC |
| Leistungsaufnahme | Typ. 4 W |
| Gehäusefarbe | Grau (RAL 7032) |
| Schutzart | IP67, nur gültig bei geschlossener Kunststoffabdeckung der "Aux-Schnittstelle" (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
| Schutzklasse | III (IEC 61140:2016-1) |
| Gewicht | 250 g, ohne Anschlussleitungen |
| Abmessungen (L x B x H) | 60 mm x 60 mm x 86 mm |
Performance
| Ansprechzeit | Typ. 67 ms |
| Detektierbare Objektform | Nahezu beliebig |
| Systematischer Fehler | ± 60 mm 1) |
| Statistischer Fehler | < 20 mm 1) |
| Integrierte Applikation | Messdatenausgabe |
Schnittstellen
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| USB | ✔ | | Bemerkung | Micro-USB | | Funktion | AUX, Parametrierung |
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| Digitaleingänge | 0 |
| Digitalausgänge | 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“) |
| Optische Anzeigen | 2 LEDs (ON, „Device Ready“) |
Umgebungsdaten
| Objektremission | 4 % ... 1.000 % (Reflektoren) |
| Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) | | | Ausgesendete Strahlung | Wohngebiet (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011) | | Elektromagnetische Immunität | Industrielle Umgebung (EN 61000-6-2:2005) |
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| Schwingfestigkeit | | | Sinus-Resonanz-Scan | 10 Hz ... 1.000 Hz 1) | | Sinusprüfung | 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 Frequenzzyklen 1) | | Rauschprüfung | 10 Hz ... 250 Hz, 4,42 g RMS, 5 h 2) |
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| Schockfestigkeit | 50 g, 11 ms, ± 3 Einzelschocks / Achse 3) 25 g, 6 ms, ± 1.000 Dauerschocks / Achse 3) 50 g, 3 ms, ± 5.000 Dauerschocks / Achse 3) |
| Betriebsumgebungstemperatur | –25 °C ... +50 °C 4) |
| Lagertemperatur | –40 °C ... +75 °C 4) |
| Temperaturwechsel | –25 °C ... +50 °C, 10 Zyklen 5) |
| Feuchte Wärme | +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 Zyklen 6) |
| Zulässige relative Luftfeuchte | ≤ 95 %, nicht kondensierend 6) |
| Fremdlichtunempfindlichkeit | 80.000 lx |
Allgemeine Hinweise
| Hinweis zur Verwendung | Der Sensor ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschinen. |
Klassifikationen
| ECl@ss 5.0 | 27270990 |
| ECl@ss 5.1.4 | 27270990 |
| ECl@ss 6.0 | 27270913 |
| ECl@ss 6.2 | 27270913 |
| ECl@ss 7.0 | 27270913 |
| ECl@ss 8.0 | 27270913 |
| ECl@ss 8.1 | 27270913 |
| ECl@ss 9.0 | 27270913 |
| ECl@ss 10.0 | 27270913 |
| ECl@ss 11.0 | 27270913 |
| ETIM 5.0 | EC002550 |
| ETIM 6.0 | EC002550 |
| ETIM 7.0 | EC002550 |
| UNSPSC 16.0901 | 46171620 |
Technische Zeichnungen
Maßzeichnung
Arbeitsbereichsdiagramm
Anschlussart Ethernet
PIN-Belegung Power
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