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2D-LiDAR-Sensoren
NAV3xx

Wirtschaftlichkeit durch präzise Lasernavigation

Ihr Nutzen

  • Präzises und schnelles Erfassen der Raumkonturdaten und/oder gleichzeitige Ermittlung von Reflektordaten (Verwalten von bis zu 12.000 Reflektoren) in Echtzeit
  • Integrierte Messdatenauswertung reduziert den Rechenaufwand im Fahrzeugrechner
  • Geringe Betriebskosten dank niedrigem Stromverbrauch
  • Hohe Flexibilität, da die Leitspurführung auch in Bereichen ohne Reflektormarken möglich ist, und einfaches Ändern der Routen durch Teach-in-Modus
  • Genaue Messungen in rauer Industrieumgebung dank IP-65-Gehäuse für Indooranwendungen
  • Lückenloses Abtasten durch hohe Winkelauflösung auch unter ungünstigen Bedingungen
  • Hardwaresynchronisationsausgang für präzise Regelung

Übersicht

Wirtschaftlichkeit durch präzise Lasernavigation

2D-LiDAR-Sensoren der Produktfamilie NAV bieten Höchstleistungen bei der Navigation von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Das freie Finden von Positionen im Raum erfolgt über Reflektormarken und ermöglicht dem FTF größtmögliche Flexibilität durch virtuelles Ändern der Leitspur im Fahrzeugrechner. Die 2D-LiDAR-Sensoren NAV liefern mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit Raumkonturdaten über die Entfernung, den Winkel, die Remission sowie Reflektordaten über einen Winkelbereich von bis zu 360 Grad. Mehrfachmessungen auf jeden Reflektor werden zu präzisen Reflektorkoordinaten umgerechnet. Mit diesen Informationen kann dem Fahrzeugrechner die präzise Fahrzeugposition übermittelt werden, auch wenn sich Umgebungsbedingungen ändern. Die Kombination von Raumkonturdaten und Reflektordaten (Mixed-Mode-Navigation) ermöglicht es, leitspurgeführte Fahrzeuge in Bereiche fahren zu lassen, in denen das Anbringen von Reflektormarken nicht möglich ist (automatische Lkw-Beladung, Blocklager).

Auf einen Blick
  • Mixed-Mode-Navigation
  • Hohe Reichweite: bis zu 70 m auf Reflektoren (bis zu 35 m auf schwarze Ziele)
  • Hohe eigene Rechenleistung und individuelle Konfiguration der FTF
  • Messung, Navigation und Positionsbestimmung mit höchster Präzision ab drei sichtbaren Reflektoren
  • Winkelauflösung bis zu 0,1 Grad
  • Navigation, Raum- und Konturdaten, Reflektormarken, Winkelposition und/oder Rohdatenerfassung

 

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Anwendungen

Technischer Überblick

 
  • Technische Daten im Überblick

    Technische Daten im Überblick

    EinsatzgebietIndoor
    Integrierte ApplikationNavigation
    Öffnungswinkel
    Horizontal360°
    Winkelauflösung

    0,125°, 1,875°, 0,25°, 0,375°, 0,5°, 0,75°, 1°, Interlaced: 0,0625 °

    0,25°

    Arbeitsbereich0,5 m ... 250 m, 0,5 m ... 70 m auf Reflektoren
    Reichweite
    Bei 10 % Remission35 m
    Bei 90 % Remission100 m ... 120 m
    Scanfrequenz5 Hz ... 20 Hz, 8 Hz, ± 5 %
    Betriebsumgebungstemperatur0 °C ... +50 °C
    Ethernet
    Seriell
    Digitalausgänge1 (digital)
    Gewicht2,4 kg
Alle technischen Daten finden Sie beim Einzelprodukt

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