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2D-LiDAR-Sensoren
LMS4000 / Indoor

LMS4111R-13000
1091423
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    • Merkmale
      EinsatzgebietIndoor
      LesefensterStirnseitig
      LichtquelleSichtbares Rotlicht
      Laserklasse2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
      Öffnungswinkel
      Horizontal70°
      Scanfrequenz600 Hz
      Winkelauflösung0,0833°
      Arbeitsbereich0,7 m ... 3 m
      Reichweite
      Bei 3,5 % Remission3 m
      Bei 10 % Remission3 m
    • Mechanik/Elektrik
      Elektrischer Anschluss

      1 x M12, 5-poliger Stecker (Power + I/O + Sync)

      1 x M12, 8-polige Dose (Ethernet)

      1 x M12, 5-polige Dose (Encoder + I/O)

      Versorgungsspannung24 V DC, ± 25 %
      Leistungsaufnahme≤ 16 W, Anlaufphase max. 29 W
      Ausgangsstrom≤ 100 mA
      GehäuseAluminiumdruckguss
      GehäusefarbeLichtblau (RAL 5012)
      SchutzartIP65
      SchutzklasseIII
      Elektrische SicherheitIEC 61010-1:2011
      Gewicht2,4 kg
      Abmessungen (L x B x H)192 mm x 130 mm x 107 mm
    • Performance
      Scan-/Bildwiederholrate504.600 Messpunkte/s
      Ansprechzeit≥ 4,8 ms
      Detektierbare ObjektformNahezu beliebig
      Systematischer Fehler± 1,5 mm 1)
      Statistischer Fehler2,5 mm 1)
      Integrierte ApplikationDatenausgabe
      Filter

      Kantenfilter

      Medianfilter

      Mittelwertfilter

      • 1) Typischer Wert; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen.
    • Schnittstellen
      Ethernet✔ , TCP/IP, UDP/IP
      FunktionMessdatenausgabe (Entfernung, RSSI, Winkel)
      Datenübertragungsrate100 Mbit/s ... 1.000 Mbit/s, Halb-/Vollduplex
      Digitaleingänge2
      Encodereingänge2 (Phase A, Phase B)
      Digitalausgänge3
      Synchronisationseingänge/-ausgänge1 (Master / Slave)
      Optische Anzeigen4 LEDs
      KonfigurationssoftwareSOPAS ET
      Maximale Encoderfrequenz50 kHz
    • Umgebungsdaten
      Objektremission3,5 % ... 300 %
      Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)EN 61000-6-3:2007+A1:2011, IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010
      SchwingfestigkeitEN 60068-2-6:2007
      SchockfestigkeitEN 60068-2-27:2008
      Betriebsumgebungstemperatur–10 °C ... +50 °C 1)
      Lagertemperatur–20 °C ... +70 °C
      Zulässige relative Luftfeuchte≤ 90 %, nicht kondensierend
      Fremdlichtunempfindlichkeit2.000 lx
      • 1) Initialisierungsphase: 0 °C ... 50 °C.
    • Allgemeine Hinweise
      Hinweis zur VerwendungDer Sensor ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der jeweils gültigen Sicherheitsnormen für Maschinen.
    • Klassifikationen
      ECl@ss 5.027270990
      ECl@ss 5.1.427270990
      ECl@ss 6.027270913
      ECl@ss 6.227270913
      ECl@ss 7.027270913
      ECl@ss 8.027270913
      ECl@ss 8.127270913
      ECl@ss 9.027270913
      ETIM 5.0EC002550
      ETIM 6.0EC002550
      UNSPSC 16.090146171620

    Technische Zeichnungen

    LMS4111R-13000
    Maßzeichnung
    LMS4111R-13000
    Arbeitsbereichsdiagramm
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