LiDAR-Lokalisierung
LiDAR-LOC

Modulare LiDAR-Lokalisierung auf Basis natürlicher Konturen

Ihr Nutzen

  • Skalierbare Lokalisierungslösung – passend für die jeweilige Applikation
  • Hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit
  • Integration weiterer Sensorsignale für individuelle Anwendungen möglich
  • Keine Änderung der Infrastruktur durch zusätzliche künstliche Landmarken erforderlich
  • Unterstützung von Sicherheits- und Standard-LiDAR-Sensoren für vielfältige Lösungskonzepte
  • Einfache Integration von neuen Funktionen durch modularen Aufbau
  • Robuste Lokalisierung in Umgebungen mit hoher Dynamik oder wenigen Konturen

Übersicht

Modulare LiDAR-Lokalisierung auf Basis natürlicher Konturen

LiDAR-LOC ist eine Lokalisierungslösung für alle sich autonom bewegenden mobilen Plattformen. Sie nutzt LiDAR-Sensordaten und verknüpft diese bei Bedarf mit Informationen anderer Sensoren. So erzielt LiDAR-LOC exakte und robuste Lokalisierungsergebnisse auf Basis natürlicher Konturen – Umgebungsanpassungen sind nicht notwendig. Die Lösung lässt sich einfach in eine bestehende Infrastruktur integrieren und in Betrieb nehmen.

LiDAR-LOC ist als modulare Softwarelösung erhältlich, die sowohl auf SICK-AppSpace-zertifizierten als auch auf diversen Drittanbieter-Controllern läuft. Damit ist LiDAR-LOC die optimale Ausgangsbasis für die Entwicklung einer Fahrzeugnavigation.

Auf einen Blick
  • Hohe Wiederholgenauigkeit: <10 mm
  • Fahrgeschwindigkeit bis zu 3 m/s
  • Drehrate bis zu 45°/s
  • Positionsausgabe mit bis zu 33 Hz
  • Einfach bedienbare Benutzeroberfläche (Webbrowser) und ROS-Integration
  • Integrationsmöglichkeiten für Fahrzeugodometrie und Reflektordetektion

 

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Anwendungen

Technischer Überblick

 
  • Technische Daten im Überblick

    Technische Daten im Überblick

    Produktkategorie

    Embedded Software

    Erweiterung zu LiDAR-LOC 2 - Embedded Software inkl. Runtime-Umgebung

    Lokalisierungsauflösung

    1 mm, Position

    0,001°, Orientierung

    Wiederholgenauigkeit

    Typ. < 10 mm, Position

    Typ. < 0,25°, Orientierung

    Abhängig von der Sensorkombination und der Umgebung

    Unterstützte Produkte

    SIM1000 FX

    SIM1012

    Controller (IPC)

    X86-64 Architekturen

    MLS

    OLS

    GLS

Alle technischen Daten finden Sie beim Einzelprodukt

Downloads