2D Machine Vision
Inspector / Inspector PIM-series

VSPM-6B2413 Universal Robots Kit
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VSPM-6B2413 Universal Robots Kit
1097255
Im Lieferumfang enthalten: YF2A8B-050XXXXLEBX (1), SSL-2J04-G05MR (1), Befestigungsplatte (1), OBJ-B06025BA (1), OBJ-B04320BA (1), Inspector Flex Tageslichtsperrfilter (1), VSPM-6B2413 (1), USB-Stick PIM60 (1)

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    • Merkmale
      Aufgabenstellung

      Anwesenheitsinspektion

      Qualitätsinspektion

      Messen, 2D

      Positionieren

      Roboterführung

      Technologie2D Snapshot, Bildanalyse
      ProduktkategorieKonfigurierbar
      Werkzeugsatz

      Objektfinder

      Pixelzähler

      Kantenpixelzähler

      Muster

      Blob-Finder

      Polygon

      Kante

      Kreis

      Abstand

      Winkel

      Kantenzähler

      Maximum finden

      SensorCMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
      Optischer FokusEinstellbarer Fokus (manuell)
      KalibrierungKorrektur von Objektivverzeichnung und Perspektive, Ergebnisse in mm
      Roboter-Koordinatenabgleich✔
      Arbeitsabstand≥ 50 mm
      LED-KlasseRisikogruppe 1 (geringes Risiko, IEC62471 : 2006)
      Offline-SupportEmulation
      ObjektivS-Mount
      Optisches Format1/3"
    • Mechanik/Elektrik
      Anschlussart

      M12, 12-poliger Stecker

      M12, 4-polige Dose

      Versorgungsspannung24 V DC, ± 20 %
      Restwelligkeit< 5 Vss
      Stromaufnahme< 450 mA, ohne Ausgangslast
      SchutzartIP67 1)
      GehäusematerialAluminium
      Abmessungen (L x B x H)100 mm x 53 mm x 38 mm
      • 1) Mit montierter Frontscheibe.
    • Performance
      Sensorauflösung640 px x 480 px
      Scan-/Bildwiederholrate40 fps 1)
      Anzahl Überwachungsbereiche64
      Anzahl Referenzobjekte32 Objekte
      • 1) Max. 200 fps.
    • Schnittstellen
      Ethernet✔ , TCP/IP
      Datenübertragungsrate100 Mbit/s
      EtherNet/IP™✔
      Datenübertragungsrate100 Mbit/s
      BedienerschnittstellenWebserver
      KonfigurationssoftwareSOPAS ET
      Datenspeicherung und -abrufProtokollspeicher für 30 Bilder, Bildspeicherung am PC, Bildspeicherung per FTP
      Ethernet-KommunikationWeb-API
      Digitaleingang4 Eingänge (24 V)
      Konfigurierbare EingängeExterner Trigger, Encodereingang, externes Lernen, Auswahl Referenzspeicher
      Digitalausgang3 Digitalausgänge, 24 V (Typ B)
      Konfigurierbare AusgängeAusgang über logische Ausdrücke, zusätzliche Bildspeichermöglichkeit per FTP
      Ausgangsstrom≤ 100 mA
      StandardausgängeKein Objekt erfasst, alles OK, Detailfehler
      Maximale Encoderfrequenz40 kHz
      Externe Beleuchtung5 V TTL
      I/O-Box-Erweiterung5 Eingänge für Objektauswahl, 16 Ausgänge
    • Umgebungsdaten
      SchockbelastungEN 60068-2-27
      VibrationsbelastungIEC 60068-2-6
      Betriebsumgebungstemperatur0 °C ... +45 °C 1)
      Lagertemperatur–20 °C ... +70 °C 1)
      • 1) Relative Feuchtigkeit: 35 % ... 85 %, im Lager: 95 %.
    • Klassifikationen
      eCl@ss 5.027310205
      eCl@ss 5.1.427310205
      eCl@ss 6.027310205
      eCl@ss 6.227310205
      eCl@ss 7.027310205
      eCl@ss 8.027310205
      eCl@ss 8.127310205
      eCl@ss 9.027310205
      eCl@ss 10.027310205
      eCl@ss 11.027310205
      eCl@ss 12.027310205
      ETIM 5.0EC001820
      ETIM 6.0EC001820
      ETIM 7.0EC001820
      ETIM 8.0EC001820
      UNSPSC 16.090143211731
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    Technische Zeichnungen

    VSPM-6B2413 Universal Robots Kit
    Maßzeichnung Standard
    VSPM-6B2413 Universal Robots Kit
    Sichtfeld
    VSPM-6B2413 Universal Robots Kit
    Anschlussart
    VSPM-6B2413 Universal Robots Kit
    Anschlussschema M12, 12-polig
    VSPM-6B2413 Universal Robots Kit
    Anschlussschema Ethernet
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