Sichere Geschwindigkeitsüberwachung an fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF)

Zur Bestimmung einer sicheren Geschwindigkeit wird an der Hauptantriebsachse eines FTF der inkrementale Sicherheits-Encoder DFS60S Pro eingesetzt, für den sicheren Lenkwinkel der Absolut-Encoder AFS/AFM60S. Die Encoder liefern Daten über Lenkeinschlag und Wegstrecke. Mit den Motion-Control-Modulen FX3-MOC können diese Daten in der Sicherheitssteuerung Flexi Soft ausgewertet werden.

  • Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
    Sicher, einfach, flexibel: Encoder für funktionale Sicherheit
    • Encoder für funktionale Sicherheitstechnik: SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061), PL d (EN ISO 13849)
    • Elektrische Schnittstelle: 4,5 V ... 32 V, Sin/Cos 1 VSS, 1.024 Perioden
    • Klemm- oder Servoflansch, Auf- oder Durchsteckhohlwelle (Montagemöglichkeiten mit Passfeder)
    • Leitungsanschluss universal, M23- oder M12-Stecker, axial oder radial
    • Schutzart: IP65
    • Betriebstemperaturbereich: –30 °C ... +95 °C (typabhängig)
  • Folgende Produkte können eingesetzt werden
    Sicherheitssteuerungen
    Flexi Soft
    • Modul: Motion-Control-Modul
    • Anschlussart: Stecker, Micro D-Sub, 15-polig
    • Encoder-Schnittstelle: A/B-Inkremental-Encoder, TTL, A/B-Inkremental-Encoder, HTL, 12 V oder 24 V, A/B-Inkremental-Encoder, RS-422, Sin/Cos-Encoder, SSI-Encoder (Master / Listener), HIPERFACE®
    • Antriebssicherheitsfunktionen: Sicherer Stopp 1 (SS1), sicherer Stopp 2 (SS2), sicherer Betriebshalt (SOS), sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM), sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), sichere Bewegungsrichtung (SDI), sichere Bremsenansteuerung (SBC)
    • Schutzlack für erhöhte Umweltanforderungen: nein
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    Sicherheitssteuerungen
    Flexi Soft
    • Modul: Motion-Control-Modul
    • Anschlussart: Stecker, Micro D-Sub, 15-polig
    • Encoder-Schnittstelle: A/B-Inkremental-Encoder, TTL, A/B-Inkremental-Encoder, HTL, 12 V oder 24 V, A/B-Inkremental-Encoder, RS-422, Sin/Cos-Encoder, SSI-Encoder (Master / Listener), HIPERFACE®
    • Antriebssicherheitsfunktionen: Sicherer Stopp 1 (SS1), sicherer Stopp 2 (SS2), sicherer Betriebshalt (SOS), sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM), sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), sichere Bewegungsrichtung (SDI), sichere Bremsenansteuerung (SBC), sichere Nocke (SCA), sicher begrenzte Position (SLP)
    • Schutzlack für erhöhte Umweltanforderungen: ja
    Hinweis: Schutzlack für erhöhte Umweltanforderungen (z. B. Resistenz gegen Schwefel).
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    Sicherheitssysteme für AGVs und AMRs
    Safe EFI-pro System
    • Modul: Motion-Control-Modul
    • Anschlussart: Stecker, Micro D-Sub, 15-polig
    • Encoder-Schnittstelle: A/B-Inkremental-Encoder, TTL, A/B-Inkremental-Encoder, HTL, 12 V oder 24 V, A/B-Inkremental-Encoder, RS-422, Sin/Cos-Encoder, SSI-Encoder (Master / Listener), HIPERFACE®
    • Antriebssicherheitsfunktionen: Sicherer Stopp 1 (SS1), sicherer Stopp 2 (SS2), sicherer Betriebshalt (SOS), sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM), sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), sichere Bewegungsrichtung (SDI), sichere Bremsenansteuerung (SBC), sichere Nocke (SCA), sicher begrenzte Position (SLP)
    • Schutzlack für erhöhte Umweltanforderungen: nein
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