Motion Monitoring über HIPERFACE®
Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) mit Synchron-Servomotoren verfügen in der Regel über Motor-Feedback-Systeme zur Bestimmung und Regelung von Fahrtrichtung und Geschwindigkeit. Für die sichere Übertragung der Signale vom Motor zum Servoregler kommen beispielsweise die Produktvarianten SKS/SKM36 oder SRS/SRM50 mit HIPERFACE®-Schnittstelle zum Einsatz. Zusätzlich nutzt der Drive Monitor FX3-MOC als Bestandteil der Sicherheitssteuerung Flexi Soft diese Schnittstelle für die sichere Überwachung der Fahrzeugbewegungen.
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Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
Die Software-programmierbare Sicherheitssteuerung- Sicherheitssteuerung mit modularer Hardwareplattform
- Speicherung der Konfiguration im Systemstecker
- Sichere Steuerungsvernetzung mit Flexi Line
- Sichere Reihenschaltung mit Flexi Loop
- Sichere Antriebsüberwachung
- Sichere Analogwertüberwachung
- Lizenzfreie Konfigurationssoftware Flexi Soft Designer
Hochauflösendes Motor-Feedback-System- Motor-Feedback-System für den oberen Leistungsbereich
- 1.024 Sinus-/Kosinusperioden je Umdrehung
- Absolute Position mit einer Auflösung von 32.768 Schritten pro Umdrehung sowie 4.096 Umdrehungen beim Multiturn-System
- HIPERFACE®-Schnittstelle: Programmierung des Positionswertes und elektronisches Typenschild
- Steckwelle oder Konuswelle mit verschiedenen Drehmomentabstützungen
- Einbau-, Anbau- oder Stand-alone-Ausführung
- Zertifiziert nach SIL2/PL d (gilt nur für SRS50S/SRM50S...)
- RoHs-konform
Kompakte Baugröße mit höher Auflösung für den Standardleistungsbereich- Motor-Feedback-System für den Standardleistungsbereich
- 128 Sinus-/Kosinusperioden je Umdrehung
- Absolute Position mit einer Auflösung von 4.096 Schritten pro Umdrehung sowie 4.096 Umdrehungen beim Multiturn-System
- Programmierung des Positionswertes und elektronisches Typenschild
- HIPERFACE®-Schnittstelle
- Einbau- und Stand-alone-Ausführung
- Zertifiziert nach SIL2/PL d (Gilt nur für SKS36S/SKM36S-H...)
- RoHs-konform