Kollisionsvermeidung für Last-Mile-Autonomous-Delivery-Roboter im Außenbereich
Mobile Last-Mile-Autonomous-Delivery-Roboter fahren von einem Logistikzentrum bis an die Tür des Empfängers, um Post und Pakete zu liefern oder abzuholen. Der Sicherheitslaserscanner outdoorScan3 erkennt Hindernisse und Personen im Fahrweg. Der 2D-LiDAR-Sensor TiM1xx verhindert Kollisionen mit Objekten oberhalb der Scanebene des Sicherheitslaserscanners.