Greiferpositionierung des 3-Achs-Portalroboters

Der 3-Achs-Portalroboter entnimmt dem Werkstückträger das Bauteil und führt es dem Fügeprozess präzise zu. Dort ist es wichtig, die für das Positionieren im Prozess notwendigen Bewegungen mit hoher Genauigkeit umzusetzen. Das Motor-Feedback-System EKM36 mit der digitalen HIPERFACE-DSL®-Schnittstelle löst Lage-Istwerte bis zu 20 Bit pro Umdrehung auf und positioniert somit den Greifer hochgenau. Die automatische Synchronisation zum Reglertakt optimiert den Regelkreis im Antrieb. Mit HIPERFACE DSL® verringert sich durch Integration der Encoderkommunikation in die Motorleitung der Verkabelungsaufwand um 50 %, was gerade bei bewegten Achsen sehr nützlich ist.