Höhenkontrolle von Tray-Stapeln und Leiterplatten
Ein Greifarm entnimmt dem Tray-Stapel das oberste Tray und hebt es auf eine Zwischenposition, bevor die Leiterplatten der Montagestrecke zugeführt werden. Damit der Greifarm die Leiterplatten an den richtigen Stellen fasst, ermittelt der Short-Range-Distanzsensor OD Mini per Distanzmessung die Höhe des Trays. Dann überträgt der Sensor die gemessenen Daten an die Steuerung des Palettierers.