Positionieren des SCARA-Roboters am Förderband

Der SCARA-Roboter muss sich synchron zur Förderbandgeschwindigkeit bewegen, damit er Werkstücke vom Förderband nehmen kann. Der Linear-Encoder TTK70 bestimmt die absolute Position des SCARA-Roboters. Der Encoder besteht aus einem kompakten Lesekopf und einem Magnetband als Referenzmaßstab. Durch das berührungslose Funktionsprinzip wird eine verschleißfreie Bestimmung der Position realisiert. Über ein eindeutiges Codemuster erfasst der Encoder die Information über die absolute Position entlang des Referenzmaßstabs und übermittelt sie direkt an die Auswerteelektronik. Nach der Installation ist das System sofort verfügbar und vollständig wartungsfrei, was Zeit und Kosten spart.

  • Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
    Messung mit Höchstgeschwindigkeit für lineare Direktantriebe
    • Absolutes Messsystem für lineare Direktantriebe
    • Messlängen: bis 16.384 mm
    • Hohe Verfahrgeschwindigkeiten: bis zu 10 m/s
    • Status-LED
    • Berührungsloses Messsystem; Leseabstand zum Magnetband: bis zu 0,8 mm
    • Elektronisches Typenschild
    • ETL70 mit Einkabeltechnologie dank HIPERFACE DSL®-Schnittstelle
    • STL70 mit HIPERFACE®-Schnittstelle
    Messung von Position und Geschwindigkeit mit höchster Präzision
    • Berührungslose, absolute Positions- und Geschwindigkeitserfassung
    • Mit HIPERFACE®- oder SSI-Schnittstelle
    • Messlängen von bis zu 4 m
    • Für hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 10 m/s
    • Zuverlässige Messungen selbst bei Verschmutzung oder Kondensation des Magnetbands
    • Kleiner, kompakter Lesekopf
    • Zertifiziert nach SIL2 und PL d (HIPERFACE®-Schnittstelle)