Positionieren des SCARA-Roboters am Förderband
Der SCARA-Roboter muss sich synchron zur Förderbandgeschwindigkeit bewegen, damit er Werkstücke vom Förderband nehmen kann. Der Linear-Encoder TTK70 bestimmt die absolute Position des SCARA-Roboters. Der Encoder besteht aus einem kompakten Lesekopf und einem Magnetband als Referenzmaßstab. Durch das berührungslose Funktionsprinzip wird eine verschleißfreie Bestimmung der Position realisiert. Über ein eindeutiges Codemuster erfasst der Encoder die Information über die absolute Position entlang des Referenzmaßstabs und übermittelt sie direkt an die Auswerteelektronik. Nach der Installation ist das System sofort verfügbar und vollständig wartungsfrei, was Zeit und Kosten spart.