Produktionslogistik wird smart
Der Kreis schließt sich - Sensorlösungen in der Produktionslogistik auch für kleinste Zwischenräume bei der Fertigung
Roboterführung eines Roboters von Universal Robots leicht gemacht
Die Software SICK Inspector URCap ermöglicht eine einfache Integration des 2D-Vision-Sensors Inspector in eine Robotersteuerung des Herstellers Universal Robots (UR). Das UR-Steuergerät bietet Zugriff auf Livebilder des Sensors und ermöglicht eine einfache Kalibrierung und Ausrichtung des Sensors. Auch die Greiferposition und der Wechsel zwischen Referenzobjekten lassen sich damit direkt einstellen. In nur wenigen Minuten ist so eine kamerabasierte Roboterführung eingerichtet. Dank weiterer Toolboxen sind der Anwendungsvielfalt kaum Grenzen gesetzt.
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Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
Benutzerfreundliches und flexibles Sensorsystem für Teilelokalisierung- 2D-Positionsbestimmung von Teilen
- Angleichen der Koordinatensysteme von Roboter und Sensorsystemen
- Tools und Funktionen für einfaches Kalibrieren der FLEX-Varianten
- Intuitive Benutzerschnittstelle für Einrichtung und Wartung der Systemkomponenten
- Eigenständiges Sensorsystem – kein externer PC erforderlich
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Folgende Produkte können eingesetzt werden
2D Machine VisionInspector- Produktname: Inspector PIM60-LUT
- Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
- Interne Beleuchtung: UV
- Objektiv: 10 mm, S-Mount
- Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
- Sensorauflösung: 640 px x 480 px
- Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
- Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
2D Machine VisionInspector- Produktname: Inspector PIM60-IR
- Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
- Interne Beleuchtung: Infrarot
- Objektiv: 10 mm, S-Mount
- Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
- Sensorauflösung: 640 px x 480 px
- Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
- Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
2D Machine VisionInspector- Produktname: Inspector PIM60 Base
- Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
- Interne Beleuchtung: Weiß
- Objektiv: Separat als Zubehör zu bestellen, S-Mount
- Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
- Sensorauflösung: 640 px x 480 px
- Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
- Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
2D Machine VisionInspector- Produktname: Inspector PIM60
- Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
- Interne Beleuchtung: Weiß
- Objektiv: 10 mm, S-Mount
- Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
- Sensorauflösung: 640 px x 480 px
- Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
- Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
2D Machine VisionInspector- Produktname: Inspector PIM60-IR Base
- Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
- Interne Beleuchtung: Infrarot
- Objektiv: Separat als Zubehör zu bestellen, S-Mount
- Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
- Sensorauflösung: 640 px x 480 px
- Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
- Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
2D Machine VisionInspector- Produktname: Inspector PIM60-IR Bead
- Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
- Interne Beleuchtung: Infrarot
- Objektiv: 10 mm, S-Mount
- Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
- Sensorauflösung: 640 px x 480 px
- Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
- Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
2D Machine VisionInspector- Produktname: Inspector PIM60 Bead
- Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
- Interne Beleuchtung: Weiß
- Objektiv: 10 mm, S-Mount
- Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
- Sensorauflösung: 640 px x 480 px
- Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
- Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
2D Machine VisionInspector- Produktname: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
- Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
- Objektiv: S-Mount
- Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
- Sensorauflösung: 640 px x 480 px
- Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
- Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
2D Machine VisionInspector- Produktname: Inspector PIM60-LUT Bead
- Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
- Interne Beleuchtung: UV
- Objektiv: 10 mm, S-Mount
- Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
- Sensorauflösung: 640 px x 480 px
- Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
- Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
Zusammenarbeit auf Augenhöhe
Egal ob Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling oder Position Feedback - SICK-Sensoren befähigen den Roboter zu präziserer Wahrnehmung.
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