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Roboterführung eines Roboters von Universal Robots leicht gemacht

Die Software Inspector URCap ermöglicht eine einfache Integration des 2D-Vision-Sensors Inspector PIM60 in eine Steuerung von Universal Robots. Das Livebild vom Sensor, Kalibrierung und Ausrichtung nach Roboterkoordinaten sowie das Setzen von Greifposition und Wechseln von Referenzobjekten ist sofort im Universal-Robots-Steuergerät verfügbar. Eine kamerabasierte Roboterführung ist somit in nur wenigen Minuten erstellt. Zusätzlich sind weitere Toolboxen für Mess- und Inspektionsaufgaben verfügbar und setzen der Anwendungsvielfalt kaum Grenzen.

  • Folgende Produkte können eingesetzt werden
    1062407
    Inspector
    2D-Vision
    • Produktname: Inspector PIM60
    • Aufgabenstellung: Inspektion
    • Objektiv: 10 mm, auswechselbar (M12-Mount)
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    1062409
    Inspector
    2D-Vision
    • Produktname: Inspector PIM60-LUT
    • Aufgabenstellung: Inspektion
    • Objektiv: 10 mm, auswechselbar (M12-Mount)
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    1062408
    Inspector
    2D-Vision
    • Produktname: Inspector PIM60-IR
    • Aufgabenstellung: Inspektion
    • Objektiv: 10 mm, auswechselbar (M12-Mount)
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    1064565
    Inspector
    2D-Vision
    • Produktname: Inspector PIM60 Base
    • Aufgabenstellung: Inspektion
    • Objektiv: Im Lieferumfang nicht enthalten (M12-Mount)
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    1064566
    Inspector
    2D-Vision
    • Produktname: Inspector PIM60-IR Base
    • Aufgabenstellung: Inspektion
    • Objektiv: Im Lieferumfang nicht enthalten (M12-Mount)
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    1079322
    Inspector
    2D-Vision
    • Produktname: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Aufgabenstellung: Inspektion
    • Objektiv: 10 mm, auswechselbar (M12-Mount)
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    1076617
    Inspector
    2D-Vision
    • Produktname: Inspector PIM60-IR Bead
    • Aufgabenstellung: Inspektion
    • Objektiv: 10 mm, auswechselbar (M12-Mount)
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    1079321
    Inspector
    2D-Vision
    • Produktname: Inspector PIM60 Bead
    • Aufgabenstellung: Inspektion
    • Objektiv: 10 mm, auswechselbar (M12-Mount)
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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Sensorlösungen für die Robotik
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