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Roboterführung eines Roboters von Universal Robots leicht gemacht

Die Software SICK Inspector URCap ermöglicht eine einfache Integration des 2D-Vision-Sensors Inspector in eine Robotersteuerung des Herstellers Universal Robots (UR). Das UR-Steuergerät bietet Zugriff auf Livebilder des Sensors und ermöglicht eine einfache Kalibrierung und Ausrichtung des Sensors. Auch die Greiferposition und der Wechsel zwischen Referenzobjekten lassen sich damit direkt einstellen. In nur wenigen Minuten ist so eine kamerabasierte Roboterführung eingerichtet. Dank weiterer Toolboxen sind der Anwendungsvielfalt kaum Grenzen gesetzt.

  • Folgende Produkte können eingesetzt werden
    2D Machine Vision
    Inspector
    • Produktname: Inspector PIM60-IR
    • Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
    • Interne Beleuchtung: Infrarot
    • Objektiv: 10 mm, Auswechselbar (S-Mount)
    • Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    2D Machine Vision
    Inspector
    • Produktname: Inspector PIM60-IR Base
    • Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
    • Interne Beleuchtung: Infrarot
    • Objektiv: Auswechselbar (S-Mount), separat als Zubehör zu bestellen
    • Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    2D Machine Vision
    Inspector
    • Produktname: Inspector PIM60 Base
    • Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
    • Interne Beleuchtung: Weiß
    • Objektiv: Auswechselbar (S-Mount), separat als Zubehör zu bestellen
    • Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    2D Machine Vision
    Inspector
    • Produktname: Inspector PIM60-LUT
    • Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
    • Interne Beleuchtung: UV
    • Objektiv: 10 mm, Auswechselbar (S-Mount)
    • Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    2D Machine Vision
    Inspector
    • Produktname: Inspector PIM60
    • Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
    • Interne Beleuchtung: Weiß
    • Objektiv: 10 mm, Auswechselbar (S-Mount)
    • Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    2D Machine Vision
    Inspector
    • Produktname: Inspector PIM60 Bead
    • Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
    • Interne Beleuchtung: Weiß
    • Objektiv: 10 mm, Auswechselbar (S-Mount)
    • Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    2D Machine Vision
    Inspector
    • Produktname: Inspector PIM60-IR Bead
    • Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
    • Interne Beleuchtung: Infrarot
    • Objektiv: 10 mm, Auswechselbar (S-Mount)
    • Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    2D Machine Vision
    Inspector
    • Produktname: Inspector PIM60-LUT Bead
    • Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
    • Interne Beleuchtung: UV
    • Objektiv: 10 mm, Auswechselbar (S-Mount)
    • Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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    2D Machine Vision
    Inspector
    • Produktname: Inspector PIM60 Universal Robots Kit
    • Aufgabenstellungen: Anwesenheitsinspektion, Qualitätsinspektion, Messen, 2D, Positionieren, Roboterführung
    • Objektiv: Auswechselbar (S-Mount)
    • Arbeitsabstand: ≥ 50 mm
    • Sensorauflösung: 640 px x 480 px
    • Sensor: CMOS-Matrix-Sensor, Grauwerte
    • Optischer Fokus: Einstellbarer Fokus (manuell)
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