Positionierung des Armaturenbrettes
Damit der Roboter das Armaturenbrett in der richtigen Position in die Karosserie einbauen kann, wird mit dem Vision-Sensor Inspector PI50 eine beliebige charakteristische Form in der Karosserie eingelernt. Nähert sich der Roboter der Position, erkennt der Vision-Sensor PI50 die Form und gibt Korrekturdaten zur Positionierung an den Roboter aus.