Kollisionsvermeidung bei der Entnahme von Instrumententafeln
In der Endmontage der Instrumententafeln messen Distanzsensoren Dx35 oder Dx50 kontinuierlich über den gesamten Greifvorgang die Entfernung auf das Armaturenbrett. Wird eine minimale, zuvor eingelernte Distanz zum Armaturenbrett unterschritten, verringert der Roboter seine Bewegungsgeschwindigkeit. Eine Kollision zwischen dem Bauteil und dem Roboter wird so vermieden.