Revolution der Automatisierung: virtuelle Sensorlösungen unterstützt durch NVIDIA Omniverse
06.05.2024
Die industrielle Automatisierung erfährt mit dem Aufkommen des sogenannten „Industrial Metaverse“, einer virtuellen 3D-Umgebung, die für die Entwicklung, das Testen und das Training von künstlicher Intelligenz (KI) konzipiert ist, einen enormen Wandel. Dies ist die Voraussetzung für die fortschreitende Digitalisierung der Industrie. Neue Technologien wie 3D-Plattformen und -Werkzeuge verändern die Wertschöpfungsketten und fördern eine ganz neue Form der Vernetzung. Simulation in diesen virtuellen Umgebungen wird dabei eine wesentliche Rolle spielen, da dadurch bereits vor dem Einsatz in der realen Welt konkrete Aspekte wie Schulungen oder Validierungen realisiert werden können.
Mit diesen Möglichkeiten bietet auch SICK seinen Kunden umfassenden Service und Beratung und nutzt diese, um intelligentere Dienste und Anwendungen zu entwickeln, die Applikationen wie z.B. Simulationen in Produktion oder Logistik unterstützen.
Stellen Sie sich vor, die Funktionalität z. B. eines Roboters für die Depalletierung zu überprüfen, bevor eine physische Interaktion mit einem Sensor in der realen Welt überhaupt stattfindet. Stellen Sie sich vor, Sie könnten im Vorfeld evaluieren, ob das spezifische Robotermodell in einem ganz konkreten Warenlager seine Aufgaben korrekt ausführt. SICK hat dazu eine virtuelle Umgebung entwickelt, die genau diese Bewertung in der Depalletierung ermöglicht – mit den drei Sensorlösungen microScan3, safeVisionary2 und PALLOC-VS.
Sensoren in virtuellen Umgebungen verfügbar
Diese Möglichkeiten sind ein Schritt auf dem Weg zur industriellen Digitalisierung. Mit den fortschrittlichen Simulationstechnologien von NVIDIA, wie der NVIDIA Isaac Sim-Plattform, die auf
NVIDIA Omniverse aufbaut, kann SICK seine Lösungen in einer virtuellen Umgebung demonstrieren und verfeinern. Die Methode beschleunigt die Erforschung und Anpassung von Lösungen für Kunden erheblich und liefert maßgeschneiderte Ergebnisse mit bemerkenswerter Effizienz.
NVIDIA Omniverse ist eine Plattform aus Schnittstellen für die Programmierung von Anwendungen, Software Development Kits und Services zur Integration von Universal Scene Description (OpenUSD) und NVIDIA RTX Rendering-Technologien. Omniverse fungiert als Brücke, die die abstrakten Konzepte der industriellen Digitalisierung näher an die Realität bringt. SICK setzt auf Omniverse, um physikalisch basiertes Rendering und Technologien wie Realtime-Raytracing zu nutzen. Dies ermöglicht die Entwicklung umfassender Lösungen, die den Weg für eine GPU-beschleunigte Simulation von Sensoren in dynamischen, realen Umgebungen in Echtzeit ebnen.
Die Integration der RTX Lidar-Bibliothek in NVIDIA Isaac Sim hat es SICK ermöglicht, Teile des LiDAR-Portfolios zu virtualisieren. Isaac Sim ist ein erweiterbarer Robotersimulator, mit dem der Benutzer KI-basierte Roboter entwerfen, testen und trainieren kann. In Kürze werden virtuelle SICK-Sensoren mit der Isaac Sim-Community geteilt: in der nächsten Version von Isaac Sim werden die Anwender Zugang zu einer Reihe von SICK-Sensoren haben - multiScan136, picoScan150, TiM781 und microScan3 - die verschiedene Anwendungen ermöglichen. Aktuell arbeitet SICK mit NVIDIA zusammen, um die kürzlich angekündigten NVIDIA Omniverse Cloud APIs für die Verteilung von virtualisierten Sensormodellen von SICK zu nutzen. Das ermöglicht es Anwendern, Funktionen der Sensorsimulation ganz einfach in ihre Arbeitsabläufe und Anwendungen zu integrieren.
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